CRC校验问题

zac*** · 发表于 2025-4-24 09:16:12

你好版主，
目前我用的MODBUSCRC校验如下

u16        MODBUS_CRC16(u8 *p, u16 n)
{
        u16        i;
        u16        crc16;
        crc16 = 0xffff;        //预置16位CRC寄存器为0xffff（即全为1）
        do
        {
                crc16 ^= (u16)*p;                //把8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器
                for(i=0; i<8; i++)                //8位数据
                {
                        if(crc16 & 1)        crc16 = (crc16 >> 1) ^ 0xA001;        //如果最低位为0，把CRC寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，
                                                                                                                        //再异或多项式0xA001
                        else        crc16 >>= 1;                                                        //如果最低位为0，把CRC寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位
                }
                p++;
        }while(--n != 0);
        return        (crc16);
}        
复制代码

这个校验应该没问题，出来的数据和工具里面提供CRC校验数据是一致的，如下

可是用MODBUS POLL去读取的时候出现了检验失败的情况，能否指点下思路

国芯人*** · 发表于 2025-4-24 09:18:00

您好，针对您提到的MODBUS CRC校验问题，以下是一些可能的原因和解决思路：

1. CRC校验算法实现问题
您的CRC校验算法实现看起来是正确的，但仍有以下几点需要注意：
初始值：MODBUS CRC校验的初始值应为0xFFFF，您的代码中已经正确设置。
多项式：MODBUS CRC校验使用的多项式是0xA001，您的代码中也已正确使用。
数据顺序：确保在计算CRC时，数据的顺序是正确的。MODBUS协议通常使用大端序（Big-Endian），即高位字节在前，低位字节在后。

2. 数据帧格式问题
MODBUS POLL工具在读取数据时，可能会对数据帧的格式有特定要求。请检查以下几点：
数据帧长度：确保发送的数据帧长度符合MODBUS协议的规定。
CRC校验字节顺序：MODBUS协议中，CRC校验结果的两个字节需要按照低字节在前、高字节在后的顺序附加到数据帧末尾。如果顺序错误，MODBUS POLL会认为CRC校验失败。

3. 通信参数设置问题
MODBUS POLL工具在读取数据时，需要与设备的通信参数一致。请检查以下几点：
波特率：确保MODBUS POLL的波特率与设备设置的波特率一致。
数据位、停止位、校验位：确保这些参数与设备设置一致。
从机地址：确保MODBUS POLL中设置的从机地址与设备地址一致。

4. 工具配置问题
MODBUS POLL工具本身可能有一些配置选项需要调整。请检查以下几点：
CRC校验选项：确保MODBUS POLL中启用了CRC校验功能。
数据帧解析方式：确保MODBUS POLL的数据帧解析方式与设备发送的数据帧格式一致。

5. 调试建议
为了进一步排查问题，您可以采取以下调试步骤：
打印数据帧：在发送数据帧之前，打印出完整的数据帧（包括CRC校验字节），确保数据帧的格式和内容正确。
使用其他工具验证：使用其他MODBUS调试工具（如MODSCAN）进行验证，看看是否同样出现CRC校验失败的情况。
对比CRC校验结果：手动计算CRC校验结果，并与MODBUS POLL工具中的CRC校验结果进行对比，确保两者一致。

6. 代码优化建议
您的代码可以进一步优化，以提高可读性和效率。以下是优化后的代码示例：

c
u16 MODBUSCRC16(u8 p, u16 n) {
    u16 crc16 = 0xFFFF;  // 预置16位CRC寄存器为0xFFFF
    while (n--) {
        crc16 ^= p++;  // 把8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或
        for (u16 i = 0; i < 8; i++) {
            if (crc16 & 0x0001) {
                crc16 = (crc16 >> 1) ^ 0xA001;  // 如果最低位为1，右移一位并异或多项式0xA001
            } else {
                crc16 >>= 1;  // 如果最低位为0，右移一位
            }
        }
    }
    return crc16;
}
复制代码