AiCube 实验三: 中断方式,单片机USB中断接收服务函数收到命令后,
printf_usb("Hello World !\r\n")或其他
1:打开AiCube工具
2:创建项目名称
3:勾选CLK、时钟,USB、通用串行总线。
4:将下面这段程序
USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //将接收的数据,直接送回主机,用于演示测试 改成:
if(UsbOutBuffer[0]==6)
printf_usb("HelloWorld!\r\n"); //如接收到的数据包的第0个字节是6,打印“HelloWorld!"
else if(UsbOutBuffer[0]==7)
printf_usb("China!\r\n"); //如接收到的数据包的第0个字节是7,打印“China!"
5:连接AI8051U实验箱,进入USB下载模式。下载hex文件
按下按键6串口发送并接收“Hello World!”,按下按键7串口发送并接收“China!”
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// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
// 1. (2025-04-16) 创建文件
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#include "config.h" //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件
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// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
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void main(void)
{
SYS_Init();
while (1)
{
}
}
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// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
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void SYS_Init(void)
{
EnableAccessXFR(); //使能访问扩展XFR
AccessCodeFastest(); //设置最快速度访问程序代码
AccessIXramFastest(); //设置最快速度访问内部XDATA
IAP_SetTimeBase(); //设置IAP等待参数,产生1us时基
P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00; //初始化P0口为准双向口模式
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00; //初始化P1口为准双向口模式
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00; //初始化P2口为准双向口模式
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00; //初始化P3口为准双向口模式
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00; //初始化P4口为准双向口模式
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00; //初始化P5口为准双向口模式
P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00; //初始化P6口为准双向口模式
P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00; //初始化P7口为准双向口模式
CLK_Init(); //时钟模块初始化
USBLIB_Init(); //USB库初始化
EnableGlobalInt(); //使能全局中断
}
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// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
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void delay_ms(uint16_t ms)
{
uint16_t i;
do
{
i = MAIN_Fosc / 6000;
while (--i);
} while (--ms);
}
////////////////////////////////////////
// 时钟初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void CLK_Init(void)
{
CLK_SYSCLK_Divider(10); //切换主时钟前先将系统时钟降频
HIRC_40M(); //选择内部预置的频率
CLK_MCLK_HIRC(); //选择内部高精度HIRC作为主时钟
CLK_MCLK2_BYPASS(); //旁路MCLK2,直接使用MCLK选择
CLK_SYSCLK_Divider(1); //设置系统时钟分频系数
CLK_HSIOCK_MCLK(); //选择MCLK主时钟作为高速外设时钟源
CLK_HSIOCK_Divider(1); //设置高速外设时钟预分频系数
CLK_SPICLK_Divider(1); //设置SPI时钟预分频系数
CLK_I2SCLK_Divider(1); //设置I2S时钟预分频系数
CLK_PWMACLK_Divider(1); //设置PWMA时钟预分频系数
CLK_PWMBCLK_Divider(1); //设置PWMB时钟预分频系数
CLK_TFPUCLK_Divider(1); //设置TFPU时钟预分频系数
}
////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
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void USBLIB_Init(void)
{
usb_init(); //初始化USB模块
USB_SetIntPriority(3); //设置中断为最高优先级
set_usb_OUT_callback(USBLIB_OUT_Callback); //设置USB中断回调函数
set_usb_ispcmd("@STCISP#"); //设置USB不停电下载命令
}
////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED); //等待USB完成配置
}
////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据中断回调程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// OutNumber:USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer:保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Callback(void)
{
if(UsbOutBuffer[0]==6)
printf_usb("HelloWorld!\r\n"); //如接收到的数据包的第0个字节是6,打印“HelloWorld!"
else if(UsbOutBuffer[0]==7)
printf_usb("China!\r\n"); //如接收到的数据包的第0个字节是7,打印“China!"
}
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