对can设备进行快速操作，无法接收到数据

国学***

帮客户问：
我们现在一个场景是用80个can模块进行通讯然后正常的使用是ok的
现在对某一个can设备进行快速操作，比如（10ms）上传数据，过一段时间会导致can无法接收到数据了。

请问这是原因呢？

国芯人***

针对您描述的问题，即在对某个CAN设备进行快速操作（如10ms上传数据）后，过一段时间导致CAN无法接收到数据，可能的原因包括以下几个方面：

1. 总线负载过高：CAN总线的通信速率是有限的，当您以10ms的间隔频繁上传数据时，可能会导致总线负载过高。CAN总线在负载过高时，可能会出现数据丢失或通信延迟的情况。建议检查总线的负载情况，确保其在设计范围内。

2. 硬件资源限制：CAN模块的硬件资源（如缓冲区大小）可能不足以处理如此高频的数据传输。当缓冲区满时，新的数据可能无法被接收。建议检查CAN模块的硬件规格，确保其能够支持当前的通信需求。

3. 软件处理能力不足：如果CAN模块的软件处理能力不足，可能无法及时处理高频的数据传输，导致数据丢失。建议优化软件处理流程，提高数据处理效率。

4. 电磁干扰（EMI）：高频的数据传输可能会增加电磁干扰的风险，影响CAN总线的通信质量。建议检查系统的电磁兼容性，采取必要的屏蔽和滤波措施。

5. 网络拓扑问题：如果CAN网络的拓扑结构不合理，可能会导致信号反射或衰减，影响通信质量。建议检查网络拓扑，确保其符合CAN总线的设计规范。

6. 设备故障：快速操作可能导致设备过热或硬件故障，影响其正常工作。建议检查设备的运行状态，排除硬件故障的可能性。

为了解决上述问题，您可以采取以下措施：
降低数据传输频率：尝试增加数据传输的间隔时间，减少总线负载。
优化硬件配置：增加CAN模块的缓冲区大小，或使用更高性能的CAN控制器。
优化软件算法：提高数据处理效率，减少软件处理延迟。
增强电磁兼容性：采取屏蔽和滤波措施，减少电磁干扰。
优化网络拓扑：调整网络结构，减少信号反射和衰减。
定期维护设备：检查设备的运行状态，及时更换故障硬件。

通过上述分析和措施，您应该能够找到并解决导致CAN无法接收数据的问题。如果问题仍然存在，建议进一步详细分析系统日志和硬件状态，或联系专业的技术支持团队进行深入排查。

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]

王***

有可能是因为fifo满，但是没有及时读取数据，造成溢出。但是又没有相应的处理对应的标志位导致的。
建议使用过滤器来过滤不需要的can数据报文，来减小can的fifo缓冲区压力。
或者对相应的溢出标志位进行处理一下也可以。
这部分可以通过实物仿真查看，具体是在哪个部分卡住确定问题位置。