【协程方式】实现【多任务调度 / 多线程】 仅需2byte的RAM 并带有详细视频讲解

猫***

被你这么一说，忽然感觉多线程好像里我也不远

康辉***

看了王老师的代码，使用了涵数指针。但不明白王老师为什么把定时器设置功能，设计的那么复杂，要用到T4和T11定时器来进行计算。这给移植带来了许多困难。

王***

康辉*** 发表于 2026-1-22 11:11
看了王老师的代码，使用了涵数指针。但不明白王老师为什么把定时器设置功能，设计的那么复杂，要用到T4和T1 ...

你可以随便做一个定时器中断，把多线程的处理函数放进去就行了。
我那个是源于一个定时器的库，为了方便配置做的而已，内部复杂是肯定的，但是配置起来比较简单

irop***

STC32G8K的，将协程移植放进去，task_delay(1000);不是一1S。非常快，串口一直不停的发。根本没延时，P34P35是LED灯也不受控。怎么也关不掉。是怎么回事，以下是各相关的代码，帮忙看一下
void Task11(void)
{
        task_start(11);
        TX1_write2buff(0x30);
        TX1_write2buff(0x37);
        TX1_write2buff(0x31);
        TX1_write2buff(0x30);
        P34=~P34;
        P35=~P35;
        task_delay(1000);
        task_end(1);
}
……………………
#define Task_Max_Num 12
……
//每隔任务的数据结构
typedef struct
{
        unsigned int time;
        unsigned long state;
} _task;
……
void        Timer_config(void)
{
        TIM_InitTypeDef                TIM_InitStructure;                                                //结构定义
        TIM_InitStructure.TIM_Mode      = TIM_16BitAutoReload;        //指定工作模式,   TIM_16BitAutoReload,TIM_16Bit,TIM_8BitAutoReload,TIM_16BitAutoReloadNoMask
        TIM_InitStructure.TIM_ClkSource = TIM_CLOCK_1T;                //指定时钟源,     TIM_CLOCK_1T,TIM_CLOCK_12T,TIM_CLOCK_Ext
        TIM_InitStructure.TIM_ClkOut    = DISABLE;                                //是否输出高速脉冲, ENABLE或DISABLE
        TIM_InitStructure.TIM_Value     = (u16)(65536UL - (MAIN_Fosc / 1000UL));                //中断频率, 1000次/秒
        TIM_InitStructure.TIM_PS        = 0;                                        //8位预分频器(n+1), 0~255
        TIM_InitStructure.TIM_Run       = ENABLE;                                        //是否初始化后启动定时器, ENABLE或DISABLE
        Timer_Inilize(Timer0,&TIM_InitStructure);                                        //初始化Timer0          Timer0,Timer1,Timer2,Timer3,Timer4
        NVIC_Timer0_Init(ENABLE,Priority_0);                //中断使能, ENABLE/DISABLE; 优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3
}
……
void Timer0_ISR_Handler (void) interrupt TMR0_VECTOR                //进中断时已经清除标志
{
        set_task_mode();
}

康辉***

按照王老师的思路，我用STCISP中的魔方生成了STC8H8K64U的代码框架，然后把协程的代码加进去，放弃原协程的定时器设置文件，使用代码框架中的定时器0产生的1ms节拍，成功移植到了STC8H8K64U上面。
谢谢王老题指点。

康辉***

irop*** 发表于 2026-1-23 10:02
STC32G8K的，将协程移植放进去，task_delay(1000);不是一1S。非常快，串口一直不停的发。根本没延时，P34P3 ...

void Task11(void)
{
        task_start(11);
        TX1_write2buff(0x30);
        TX1_write2buff(0x37);
        TX1_write2buff(0x31);
        TX1_write2buff(0x30);
        P34=~P34;
        P35=~P35;
        task_delay(1000);
        task_end(1);
}

task_start 和task_end需要配对使用，你关闭的是任务1，任务11一直处于打开状态，没有关闭。

irop***

康辉*** 发表于 2026-1-23 11:08
void Task11(void)
{
        task_start(11);

#define task_end(reload) if(reload)user_task[_this_task].state=0;else user_task[_this_task].state = __LINE__;break;}
//线程结束，内部填入是否重新开始线程，1为重新开始，0为结束等待

王***

irop*** 发表于 2026-1-23 11:19
#define task_end(reload) if(reload)user_task[_this_task].state=0;else user_task[_this_task].state  ...

任务有最大数量限制，如果使用到11，记得调整一下h文件中的定义，否则数组是没有定义到的，会跑飞

waitm***

王工真是英雄之见略同呀
我们也有一个类似的TTSS架构 和你的协程类似的思路 我们也叫伪时间片的操作系统,是一个严格按流程图完成的嵌入式的系统软件设计架构, 脚手架级别的设计,容易上手