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求助,串口问题

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发表于 2025-3-6 16:49:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大佬们,请问你们有没有什么办法,让串口1和串口2同时工作,但又不互相干扰的好办法?
是同时,同时进中断,
爱玩单片机的老头
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发表于 2025-3-6 17:03:26 | 显示全部楼层
4个串口,同时中断收发都没问题。

05-4个串口同时中断收发-C语言
/*********************************************************/

#define MAIN_Fosc                11059200L        //定义主时钟

#include        "..\..\STC8Hxxx.h"


/*************        功能说明        **************

请先别修改程序, 直接下载"05-4个串口同时中断收发-C语言"里的"UART1-UART4"测试, 主频选择11.0592MHZ. 测试正常后再修改移植.

4串口全双工中断方式收发通讯程序。

通过PC向MCU发送数据, MCU收到后通过串口把收到的数据原样返回.

默认参数:
所有串口均设置均为 1位起始位, 8位数据位, 1位停止位, 无校验.
每个串口可以使用不同的波特率.
串口1(P3.0 P3.1): 115200bps.
串口2(P1.0 P1.1):  57600bps.
串口3(P0.0 P0.1):  38400bps.
串口4(P0.2 P0.3):  19200bps.


******************************************/

/*************        本地常量声明        **************/
#define        RX1_Length        128                /* 接收缓冲长度 */
#define        RX2_Length        128                /* 接收缓冲长度 */
#define        RX3_Length        128                /* 接收缓冲长度 */
#define        RX4_Length        128                /* 接收缓冲长度 */


/*************        本地变量声明        **************/
u8        xdata        RX1_Buffer[RX1_Length];        //接收缓冲
u8        xdata        RX2_Buffer[RX2_Length];        //接收缓冲
u8        xdata        RX3_Buffer[RX3_Length];        //接收缓冲
u8        xdata        RX4_Buffer[RX4_Length];        //接收缓冲

u8        TX1_read,RX1_write;        //读写索引(指针).
u8        TX2_read,RX2_write;        //读写索引(指针).
u8        TX3_read,RX3_write;        //读写索引(指针).
u8        TX4_read,RX4_write;        //读写索引(指针).

bit        B_TX1_Busy,B_TX2_Busy,B_TX3_Busy,B_TX4_Busy;        // 发送忙标志


/*************        本地函数声明        **************/
void        UART1_config(u32 brt, u8 timer, u8 io);        // brt: 通信波特率,  timer=2: 波特率使用定时器2, 其它值: 使用Timer1做波特率. io=0: 串口1切换到P3.0 P3.1,  =1: 切换到P3.6 P3.7, =2: 切换到P1.6 P1.7,  =3: 切换到P4.3 P4.4.
void        UART2_config(u32 brt, u8 timer, u8 io);        // brt: 通信波特率,  timer=2: 波特率使用定时器2, 其它值: 使用Timer2做波特率. io=0: 串口2切换到P1.0 P1.1,  =1: 切换到P4.6 P4.7.
void        UART3_config(u32 brt, u8 timer, u8 io);        // brt: 通信波特率,  timer=2: 波特率使用定时器2, 其它值: 使用Timer3做波特率. io=0: 串口3切换到P0.0 P0.1,  =1: 切换到P5.0 P5.1.
void        UART4_config(u32 brt, u8 timer, u8 io);        // brt: 通信波特率,  timer=2: 波特率使用定时器2, 其它值: 使用Timer4做波特率. io=0: 串口4切换到P0.2 P0.3,  =1: 切换到P5.2 P5.3.
void         PrintString1(u8 *puts);
void         PrintString2(u8 *puts);
void         PrintString3(u8 *puts);
void         PrintString4(u8 *puts);




//========================================================================
// 函数: void main(void)
// 描述: 主函数
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2018-4-2
// 备注:
//========================================================================
void main(void)
{
        u8        i;

        EAXRAM();

        UART1_config(115200UL, 1, 0);        // brt: 通信波特率,  timer=2: 波特率使用定时器2, 其它值: 使用Timer1做波特率. io=0: 串口1切换到P3.0 P3.1,  =1: 切换到P3.6 P3.7, =2: 切换到P1.6 P1.7,  =3: 切换到P4.3 P4.4.
        UART2_config( 57600UL, 2, 0);        // brt: 通信波特率,  timer=2: 波特率使用定时器2, 其它值: 使用Timer2做波特率. io=0: 串口2切换到P1.0 P1.1,  =1: 切换到P4.6 P4.7.
        UART3_config( 38400UL, 3, 0);        // brt: 通信波特率,  timer=2: 波特率使用定时器2, 其它值: 使用Timer3做波特率. io=0: 串口3切换到P0.0 P0.1,  =1: 切换到P5.0 P5.1.
        UART4_config( 19200UL, 4, 0);        // brt: 通信波特率,  timer=2: 波特率使用定时器2, 其它值: 使用Timer4做波特率. io=0: 串口4切换到P0.2 P0.3,  =1: 切换到P5.2 P5.3.

        EA = 1;

        for(i=0; i<RX1_Length; i++)                RX1_Buffer[i] = 0;
        B_TX1_Busy  = 0;
        TX1_read    = 0;
        RX1_write   = 0;

        for(i=0; i<RX2_Length; i++)                RX2_Buffer[i] = 0;
        B_TX2_Busy  = 0;
        TX2_read    = 0;
        RX2_write   = 0;
       
        for(i=0; i<RX3_Length; i++)                RX3_Buffer[i] = 0;
        B_TX3_Busy  = 0;
        TX3_read    = 0;
        RX3_write   = 0;

        for(i=0; i<RX4_Length; i++)                RX4_Buffer[i] = 0;
        B_TX4_Busy  = 0;
        TX4_read    = 0;
        RX4_write   = 0;

        PrintString1("STC8H系列 USART1 Test!\r\n");
        PrintString2("STC8H系列 USART2 Test!\r\n");
        PrintString3("STC8H系列 USART3 Test!\r\n");
        PrintString4("STC8H系列 USART4 Test!\r\n");


        while (1)
        {

                if((TX1_read != RX1_write) && !B_TX1_Busy)        //收到过数据, 并且发送空闲
                {
                        B_TX1_Busy = 1;                //标志发送忙
                        SBUF = RX1_Buffer[TX1_read];        //发一个字节
                        if(++TX1_read >= RX1_Length)        TX1_read = 0;        //避免溢出处理
                }

                if((TX2_read != RX2_write) && !B_TX2_Busy)        //收到过数据, 并且发送空闲
                {
                        B_TX2_Busy = 1;                //标志发送忙
                        S2BUF = RX2_Buffer[TX2_read];        //发一个字节
                        if(++TX2_read >= RX2_Length)        TX2_read = 0;        //避免溢出处理
                }

                if((TX3_read != RX3_write) && !B_TX3_Busy)        //收到过数据, 并且发送空闲
                {
                        B_TX3_Busy = 1;                //标志发送忙
                        S3BUF = RX3_Buffer[TX3_read];        //发一个字节
                        if(++TX3_read >= RX3_Length)        TX3_read = 0;        //避免溢出处理
                }

                if((TX4_read != RX4_write) && !B_TX4_Busy)        //收到过数据, 并且发送空闲
                {
                        B_TX4_Busy = 1;                //标志发送忙
                        S4BUF = RX4_Buffer[TX4_read];        //发一个字节
                        if(++TX4_read >= RX4_Length)        TX4_read = 0;        //避免溢出处理
                }
        }
}


//========================================================================
// 函数: SetTimer2Baudraye(u16 dat)
// 描述: 设置Timer2做波特率发生器。
// 参数: dat: Timer2的重装值.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2018-4-2
// 备注:
//========================================================================
void        SetTimer2Baudraye(u16 dat)        // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
{
        AUXR &= ~(1<<4);        //Timer stop
        AUXR &= ~(1<<3);        //Timer2 set As Timer
        AUXR |=  (1<<2);        //Timer2 set as 1T mode
        TH2 = (u8)(dat >> 8);
        TL2 = (u8)dat;
        IE2  &= ~(1<<2);        //禁止中断
        AUXR |=  (1<<4);        //Timer run enable
}


//========================================================================
// 函数: void        UART1_config(u32 brt, u8 timer, u8 io)
// 描述: UART1初始化函数。
// 参数:   brt: 通信波特率.
//       timer: 波特率使用的定时器, timer=2: 波特率使用定时器2, 其它值: 使用Timer1做波特率.
//          io: 串口1切换到的IO,  io=0: 串口1切换到P3.0 P3.1,  =1: 切换到P3.6 P3.7, =2: 切换到P1.6 P1.7,  =3: 切换到P4.3 P4.4.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2018-4-2
// 备注:
//========================================================================
void        UART1_config(u32 brt, u8 timer, u8 io)        // brt: 通信波特率,  timer=2: 波特率使用定时器2, 其它值: 使用Timer1做波特率. io=0: 串口1切换到P3.0 P3.1,  =1: 切换到P3.6 P3.7, =2: 切换到P1.6 P1.7,  =3: 切换到P4.3 P4.4.
{
        brt = 65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / brt;
        if(timer == 2)        //波特率使用定时器2
        {
                AUXR |= 0x01;                //S1 BRT Use Timer2;
                SetTimer2Baudraye((u16)brt);
        }

        else                //波特率使用定时器1
        {
                TR1 = 0;
                AUXR &= ~0x01;                //S1 BRT Use Timer1;
                AUXR |=  (1<<6);        //Timer1 set as 1T mode
                TMOD &= ~(1<<6);        //Timer1 set As Timer
                TMOD &= ~0x30;                //Timer1_16bitAutoReload;
                TH1 = (u8)(brt >> 8);
                TL1 = (u8)brt;
                ET1 = 0;                        // 禁止Timer1中断
                INT_CLKO &= ~0x02;        // Timer1不输出高速时钟
                TR1  = 1;                        // 运行Timer1
        }

//                 if(io == 1)        {S1_USE_P32P33();        P3n_standard(0x0c);}        //切换到 P3.2 P3.3        用于8脚MCU
//        else if(io == 2)        {S1_USE_P54P53();        P5n_standard(0x18);}        //切换到 P5.4 P5.3        用于8脚MCU
                 if(io == 1)        {S1_USE_P36P37();        P3n_standard(0xc0);}        //切换到 P3.6 P3.7
        else if(io == 2)        {S1_USE_P16P17();        P1n_standard(0xc0);}        //切换到 P1.6 P1.7
        else if(io == 3)        {S1_USE_P43P44();        P4n_standard(0x18);}        //切换到 P4.3 P4.4
        else                                {S1_USE_P30P31();        P3n_standard(0x03);}        //切换到 P3.0 P3.1

        SCON = (SCON & 0x3f) | (1<<6);        // 8位数据, 1位起始位, 1位停止位, 无校验
//        PS  = 1;        //高优先级中断
        ES  = 1;        //允许中断
        REN = 1;        //允许接收
}


//========================================================================
// 函数: void        UART2_config(u32 brt, u8 timer, u8 io)
// 描述: UART2初始化函数。
// 参数:   brt: 通信波特率.
//       timer: 波特率使用的定时器, timer=2: 波特率使用定时器2, 其它值: 使用Timer2做波特率.
//          io: 串口2切换到的IO,  io=0: 串口2切换到P1.0 P1.1, =1: 切换到P4.6 P4.7.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2018-4-2
// 备注:
//========================================================================
void        UART2_config(u32 brt, u8 timer, u8 io)        // brt: 通信波特率,  timer=2: 波特率使用定时器2, 其它值: 使用Timer2做波特率. io=0: 串口2切换到P1.0 P1.1, =1: 切换到P4.6 P4.7.
{
        brt = 65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / brt;
        if(timer == 2)        SetTimer2Baudraye((u16)brt);        //波特率使用定时器2
        else                        SetTimer2Baudraye((u16)brt);        //波特率使用定时器2                两个条件都使用Timer2, 是为了跟另外串口函数兼容

        S2CON &= ~(1<<7);        // 8位数据, 1位起始位, 1位停止位, 无校验
        IE2   |= 1;                        //允许中断
        S2CON |= (1<<4);        //允许接收
        if(io == 1)        {        P_SW2 |=  1;        P4n_standard(0xc0);}        //切换到 P4.6 P4.7
        else                {        P_SW2 &= ~1;        P1n_standard(0x03);}        //切换到 P1.0 P1.1
}

//========================================================================
// 函数: void        UART3_config(u32 brt, u8 timer, u8 io)
// 描述: UART3初始化函数。
// 参数:   brt: 通信波特率.
//       timer: 波特率使用的定时器, timer=2: 波特率使用定时器2, 其它值: 使用Timer3做波特率.
//          io: 串口3切换到的IO,  io=0: 串口3切换到P0.0 P0.1,  =1: 切换到P5.0 P5.1.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2018-4-2
// 备注:
//========================================================================
void        UART3_config(u32 brt, u8 timer, u8 io)        // brt: 通信波特率,  timer=2: 波特率使用定时器2, 其它值: 使用Timer3做波特率. io=0: 串口3切换到P0.0 P0.1,  =1: 切换到P5.0 P5.1.
{
        brt = 65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / brt;
        if(timer == 2)                //波特率使用定时器2
        {
                S3CON &= ~(1<<6);        //BRT select Timer2
                SetTimer2Baudraye((u16)brt);
        }
        else                //波特率使用定时器3
        {
                S3CON |= (1<<6);        //BRT select Timer3
                T4T3M &= 0xf0;                //停止计数, 清除控制位
                IE2  &= ~(1<<5);        //禁止中断
                T4T3M |=  (1<<1);        //1T
                T4T3M &= ~(1<<2);        //定时
                T4T3M &= ~1;                //不输出时钟
                TH3 = (u8)(brt >> 8);
                TL3 = (u8)brt;
                T4T3M |=  (1<<3);        //开始运行
        }
       
        S3CON &= ~(1<<5);        //禁止多机通讯方式
        S3CON &= ~(1<<7);        // 8位数据, 1位起始位, 1位停止位, 无校验
        IE2   |=  (1<<3);        //允许中断
        S3CON |=  (1<<4);        //允许接收
       
        if(io == 1)        {        P_SW2 |= 2;                P5n_standard(0x03);}        //切换到 P5.0 P5.1
        else                {        P_SW2 &= ~2;        P0n_standard(0x03);}        //切换到 P0.0 P0.1
}

//========================================================================
// 函数: void        UART4_config(u32 brt, u8 timer, u8 io)
// 描述: UART4初始化函数。
// 参数:   brt: 通信波特率.
//       timer: 波特率使用的定时器, timer=2: 波特率使用定时器2, 其它值: 使用Timer4做波特率.
//          io: 串口4切换到的IO,  io=0: 串口4切换到P0.2 P0.3,  =1: 切换到P5.2 P5.3.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2018-4-2
// 备注:
//========================================================================
void        UART4_config(u32 brt, u8 timer, u8 io)        // brt: 通信波特率,  timer=2: 波特率使用定时器2, 其它值: 使用Timer4做波特率. io=0: 串口4切换到P0.2 P0.3,  =1: 切换到P5.2 P5.3.
{
        brt = 65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / brt;
        if(timer == 2)                //波特率使用定时器2
        {
                S4CON &= ~(1<<6);        //BRT select Timer2
                SetTimer2Baudraye((u16)brt);
        }
        else        //波特率使用定时器4
        {
                S4CON |= (1<<6);        //BRT select Timer4
                T4T3M &= 0x0f;                //停止计数, 清除控制位
                IE2   &= ~(1<<6);        //禁止中断
                T4T3M |=  (1<<5);        //1T
                T4T3M &= ~(1<<6);        //定时
                T4T3M &= ~(1<<4);        //不输出时钟
                TH4 = (u8)(brt >> 8);
                TL4 = (u8)brt;
                T4T3M |=  (1<<7);        //开始运行
        }
       
        S4CON &= ~(1<<5);        //禁止多机通讯方式
        S4CON &= ~(1<<7);        // 8位数据, 1位起始位, 1位停止位, 无校验
        IE2   |=  (1<<4);        //允许中断
        S4CON |=  (1<<4);        //允许接收
       
        if(io == 1)        {        P_SW2 |= 4;                P5n_standard(0x0c);}        //切换到 P5.2 P5.3
        else                {        P_SW2 &= ~4;        P0n_standard(0x0c);}        //切换到 P0.2 P0.3
}


//========================================================================
// 函数: void PrintString1(u8 *puts)
// 描述: 串口1字符串打印函数
// 参数: puts: 字符串指针.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2018-4-2
// 备注:
//========================================================================
void PrintString1(u8 *puts)
{
    for (; *puts != 0;        puts++)
        {
                B_TX1_Busy = 1;                //标志发送忙
                SBUF = *puts;                //发一个字节
                while(B_TX1_Busy);        //等待发送完成
        }
}

//========================================================================
// 函数: void PrintString2(u8 *puts)
// 描述: 串口2字符串打印函数
// 参数: puts: 字符串指针.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2018-4-2
// 备注:
//========================================================================
void PrintString2(u8 *puts)
{
    for (; *puts != 0;        puts++)
        {
                B_TX2_Busy = 1;                //标志发送忙
                S2BUF = *puts;                //发一个字节
                while(B_TX2_Busy);        //等待发送完成
        }
}

//========================================================================
// 函数: void PrintString3(u8 *puts)
// 描述: 串口3字符串打印函数
// 参数: puts: 字符串指针.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2018-4-2
// 备注:
//========================================================================
void PrintString3(u8 *puts)
{
    for (; *puts != 0;        puts++)
        {
                B_TX3_Busy = 1;                //标志发送忙
                S3BUF = *puts;                //发一个字节
                while(B_TX3_Busy);        //等待发送完成
        }
}

//========================================================================
// 函数: void PrintString4(u8 *puts)
// 描述: 串口4字符串打印函数
// 参数: puts: 字符串指针.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2018-4-2
// 备注:
//========================================================================
void PrintString4(u8 *puts)
{
    for (; *puts != 0;        puts++)
        {
                B_TX4_Busy = 1;                //标志发送忙
                S4BUF = *puts;                //发一个字节
                while(B_TX4_Busy);        //等待发送完成
        }
}



//========================================================================
// 函数: void UART1_int (void) interrupt UART1_VECTOR
// 描述: 串口1中断函数
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2018-4-2
// 备注:
//========================================================================
void UART1_int (void) interrupt UART1_VECTOR
{
        if(RI)
        {
                RI = 0;
                RX1_Buffer[RX1_write] = SBUF;
                if(++RX1_write >= RX1_Length)        RX1_write = 0;
        }

        if(TI)
        {
                TI = 0;
                B_TX1_Busy = 0;
        }
}

//========================================================================
// 函数: void UART2_int (void) interrupt UART2_VECTOR
// 描述: 串口2中断函数
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2018-4-2
// 备注:
//========================================================================
void UART2_int (void) interrupt UART2_VECTOR
{
        if(RI2)
        {
                CLR_RI2();
                RX2_Buffer[RX2_write] = S2BUF;
                if(++RX2_write >= RX2_Length)        RX2_write = 0;
        }

        if(TI2)
        {
                CLR_TI2();
                B_TX2_Busy = 0;
        }

}

//========================================================================
// 函数: void UART3_int (void) interrupt UART3_VECTOR
// 描述: 串口3中断函数
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2018-4-2
// 备注:
//========================================================================
void UART3_int (void) interrupt UART3_VECTOR
{
        if(RI3)
        {
                CLR_RI3();
                RX3_Buffer[RX3_write] = S3BUF;
                if(++RX3_write >= RX3_Length)        RX3_write = 0;
        }

        if(TI3)
        {
                CLR_TI3();
                B_TX3_Busy = 0;
        }

}

//========================================================================
// 函数: void UART4_int (void) interrupt UART4_VECTOR
// 描述: 串口4中断函数
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2018-4-2
// 备注:
//========================================================================
void UART4_int (void) interrupt UART4_VECTOR
{
        if(RI4)
        {
                CLR_RI4();
                RX4_Buffer[RX4_write] = S4BUF;
                if(++RX4_write >= RX4_Length)        RX4_write = 0;
        }

        if(TI4)
        {
                CLR_TI4();
                B_TX4_Busy = 0;
        }

}



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发表于 2025-3-6 17:10:05 | 显示全部楼层
用范例测试下:

串口相关程序.zip (298.25 KB, 下载次数: 3)

电话:0513-55012946 QQ:2195591714  微信:  19952583740
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发表于 2025-3-6 17:14:15 | 显示全部楼层
扣你字眼的话,同时进中断是不可能的。如果放宽一点儿,都能进中断,这个是没问题的。官方的很多例子都证明了这一点儿,你觉得互相干扰,大概率使用中断的方法不对。。
参考例程并不是对技术参 考手册的补充,而是对技术参 考手册的解释。
技术参 考手册不应该需要参考例程作为补充,而是解释成了参考例程的样子
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发表于 2025-3-6 17:15:23 | 显示全部楼层
【新提醒】8H/8G/8C/8A系列4组串口同时通信的程序,Modbus 演示程序;可共享T2做波特率发生器 - 串行口,DMA支持的4组串口,RS232,RS485,Modbus, CRC16 国芯技术交流网站 - AI32位8051交流社区  https://www.stcaimcu.com/forum.p ... &extra=page%3D1
STC官网:https://www.stcai.com/
QQ:2593903262
微信号:18106296598
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发表于 2025-3-6 17:22:10 | 显示全部楼层
没有同时进中断一说,同时到来硬件会根据优先级来选择,即使优先级相同,也会根据自然优先级选择中断
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发表于 2025-3-6 17:22:13 | 显示全部楼层
没有同时进中断一说,同时到来硬件会根据优先级来选择,即使优先级相同,也会根据自然优先级选择中断
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发表于 2025-3-6 18:02:16 | 显示全部楼层
_奶*** 发表于 2025-3-6 17:14
扣你字眼的话,同时进中断是不可能的。如果放宽一点儿,都能进中断,这个是没问题的。官方的很多例子都证明 ...

较真来讲,两个串口接收中断可以同时到来,方法是两个串口的Rx接对端的同一个Tx。

即使这样,两个串口的中断会按顺序响应(比如A串口响应完再响应B串口,只要A串口中断响应期间不要再来一个B串口的中断,否则B串口的第一个接收中断会被覆盖)
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发表于 2025-3-6 19:34:27 | 显示全部楼层
感谢大家的回复,我目前找到了一个新的想法,正在实现中,
本来我以为非得换成双核的单片机呢,
其实就是做个缓存区就完事了,,,
爱玩单片机的老头
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发表于 2025-3-6 21:52:43 | 显示全部楼层
用 有DMA支持串口的芯片
AI8051U
STC8H8K64U
STC32G12K128等
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