AI8051U 不断重启

TR***

我写了一个卡尔曼滤波函数，每次while循环执行到这个函数，就会发生重启，while程序以及串口日志如下
硬件应该没问题，把滤波函数注释掉可以正常运行，没有用数组，指针，不存在溢出；对除法进行判断，规避除零；但是还是会重启。好奇怪，我第一次遇见这个问题

vb2***

啊?
头一次听说注释影响主程序的.
如果注释的内容改一下呢? 会不会也重启

TR***

vb2002 发表于 2025-2-25 23:58
啊?
头一次听说注释影响主程序的.
如果注释的内容改一下呢? 会不会也重启 ...

啊，我的意思是，我把程序里使用的滤波函数变成注释，相当于删除，就能正常运行，使用这个函数就会重启

kks***

估计有特殊字符。

TR***

kks*** 发表于 2025-2-26 08:36
估计有特殊字符。

应该不会是这个问题，可能是signed short强制转换成float类型引发的数据错误，但是我还不知道怎么修改，因为我的输入参数是signed short，滤波后是float类型

Debu***

是否使用了REMOVEUNUSED？