8H8K ARR预装载计算

胡***

PWM7_Duty = 2391;//周期2390

          PWMB_CCER1 = 0x00; //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE 关闭通道
    PWMB_CCER2 = 0x00;
        
    PWMB_CCMR1 = 0x68; //通道模式配置
    PWMB_CCMR2 = 0x68;  //
        
    PWMB_CCMR3 = 0x68;
    PWMB_CCMR4 = 0x68;
        
    PWMB_CCER1 = 0x33; //配置通道输出使能和极性
    PWMB_CCER2 = 0x33;

    PWMB_ARRH = (uint8_t)(PWM_PERIOD >> 8); //设置周期时间
    PWMB_ARRL = (uint8_t)PWM_PERIOD;

    PWMB_ENO = 0x00;
  //  PWMB_ENO |= 0x01; //PWM5使能输出
    PWMB_ENO |= 0x04; //PWM6使能输出
    PWMB_ENO |= 0x10; //PWM7使能输出


    PWMB_PS = 0x00;    //高级 PWM 通道输出脚选择位
//   PWMB_PS |= 0x00; //选择 PWM5 通道
    PWMB_PS |= 0x00; //选择 PWM6 通道？？ P2.1
    PWMB_PS |= 0x00; //选择 PWM7 通道  P2.2


    PWMB_BKR = 0x80;   //使能主输出
    PWMB_CR1 |= 0x81;  //ARR预装载，开始计时  129
        
        
    PWMB_CCR6H = (uint8_t)(PWM6_Duty >> 8); //设置占空比时间
    PWMB_CCR6L = (uint8_t)(PWM6_Duty);
        
    PWMB_CCR7H = (uint8_t)(PWM7_Duty >> 8); //设置占空比时间
    PWMB_CCR7L = (uint8_t)(PWM7_Duty);
}
PWMB_CR1 |= 0x81;  //这个ARR预装载值怎么计算

CyberH***

ARR决定频率，按照需要的频率计算

梁***

PWMB_ARR = PWM_PERIOD; //ARR就是用于设置PWM周期