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开源项目: 四轴飞行器@AI8051U,大家一起来设计 无人机, 敬请多提宝贵建议

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发表于 2025-2-17 11:23:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
开源项目: 四轴飞行器@Ai8051U, 大家先一起来设计电路中...
===跟传统 STC89C52 / STC12C5A60S2 管脚兼容
四轴飞行器飞控遥控
原有 15W4K61S4系列 编写的 经典方案,
后有 8A8K64S4A12系列 编写的 经典方案,
2023年有 STC32G12K128 编写的 经典方案,
现在,根据广大爱好者的建议
使用最新强大的 Ai8051U 来设计,提供更多的实用功能,
敬请多提宝贵建议,一起参与设计!



参考 开源项目: 四轴飞行器@STC32G12K128
截图202502171318478729.jpg

深圳国芯人工智能有限公司-其它

Ai8051U-LQFP48/LQFP44/PDIP40,QFN48,  数据手册
https://www.stcaimcu.com/data/download/Datasheet/AI8051U.pdf

STC32G12K128-LQFP64/48/LQFP44,QFN64/48/32, PDIP40,数据手册
https://www.stcaimcu.com/data/download/Datasheet/STC32G.pdf







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发表于 2025-2-17 13:01:39 | 显示全部楼层
Ai8051U-LQFP48RMB2.3
USB 32 80511T 8051,支持328051指令集和88051指令集
比普通32位机强太多的地方:
1  Ai8051UTFPU@120MHz, 算力强, uS硬件三角函数/浮点运算器
2  Ai8051U抗干扰强12ADC全新设计更精准,轨到轨比较器
3  Ai8051U内置专业级复位电路,彻底省外部复位;
4  Ai8051U内部高可靠时钟完全满足串口通信要求,4高速串口
5  Ai8051UQSPIFlash,直送i8080/M6800-TFT接口,视频级刷彩屏,C8T6没有;
6  Ai8051UPWM支持硬件移相@120MHzDMA可以外设直接到外设P2P
7  Ai8051U 34K SRAM64K Flash
8  Ai8051U自带硬件USB1个芯片就能直接USB连接电脑仿真/下载,全球唯一
9  PDIP40LQFP44LQFP48封装,管脚兼容经典的89C52RC12C5A60S2
10,当328051使用,可以用 Keil C251 编译器,双核兼容设计
11,当88051使用,可以用 Keil C51/IAR/SDCC 编译器
Ai8051U-LQFP48USB 32 8051RMB2.3含税

截图202502171301368857.jpg


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发表于 2025-2-17 12:18:34 | 显示全部楼层
楼主威武
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发表于 2025-2-17 13:33:14 | 显示全部楼层
建议继续使用5V供电=== www.STCAI.com 新产品 都是宽压 5.5V ~ 1.9V
建议引脚数100pin或更多===AI8052U-LQFP100/64, QFN100/64, 6/1儿童节见
建议串口增加空闲中断=== AI8051U 支持,2024年出的新产品都已支持
以及串口增加硬件ID寄存器,可以自动完成ID比对无需代码干预,
增加MASK寄存器可实现 广播,多播,组播
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发表于 2025-2-17 13:49:41 | 显示全部楼层
脚位和stc89c52兼容,程序也兼容吗?

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基本兼容,只是速度更快,功能更强,支持 8位/32位 8051指令集  详情 回复 发表于 2025-2-17 13:56
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发表于 2025-2-17 13:56:05 | 显示全部楼层
shuan*** 发表于 2025-2-17 13:49
脚位和stc89c52兼容,程序也兼容吗?

基本兼容,只是速度更快,功能更强,支持 8位/32位 8051指令集
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无情的代码机器

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发表于 2025-2-17 15:56:02 | 显示全部楼层
梁工威武,学习下飞控和遥控器!
三天不学习,赶不上刘少奇~
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发表于 2025-2-18 11:52:46 | 显示全部楼层
占个位,慢慢学习
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发表于 2025-2-18 15:21:28 | 显示全部楼层
激光传感器tof定高,MPU6050不要用,已经停产了。可以用MPU6500是6050的升级版本。QMC5883L做指南针。
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