基于STC32的直流有刷电机驱动器设计

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采用STC32作为主控，驱动峰值电流可达3.5A，工作电压DC 9~36V；

控制直流有刷电机，需要带AB正交编码器（光电编码器、霍尔编码器）；
支持PID三环控制
支持位置模式、速度模式、扭矩模式；
支持力矩回原，过载保护；
采用RS485总线，支持Modbus协议，可用威纶通组态屏进行调试控制；


欢迎学习交流！

实物：

组态调试界面：


PCB板图：



部分代码结构：

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wnag*** 发表于 2025-2-15 07:29
正交编码器?那位置怎么确定？

正交编码器的AB相位相差90°，根据相位差判断旋转方向，根据脉冲计数记录位置

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wnag*** 发表于 2025-2-15 07:29
正交编码器? 那位置怎么确定？

我用的外部中断方式进行处理，并未使用硬件的正交解码器

晚***

三环做的看着不错，速度环用增量式还是位置式PID

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晚*** 发表于 2025-9-3 15:15
三环做的看着不错，速度环用增量式还是位置式PID

我是用的位置式，效果可以满足我的使用需求，但网上说最好用增量式，有机会可以改进测试看看

asx***

板子卖吗，在哪里买，

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asx*** 发表于 2026-4-9 06:49
板子卖吗，在哪里买，

VX18860074398

凌***

PID是固定参数么

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凌*** 发表于 2026-5-2 12:00
PID是固定参数么

通过Modbus协议与上位机通讯进行设置，手动调参的，不能自动

patch***

有刷成本低不少