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基于STC32的直流有刷电机驱动器设计

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发表于 2025-2-14 17:22:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

采用STC32作为主控，驱动峰值电流可达3.5A，工作电压DC 9~36V；

控制直流有刷电机，需要带AB正交编码器（光电编码器、霍尔编码器）；
支持PID三环控制
支持位置模式、速度模式、扭矩模式；
支持力矩回原，过载保护；
采用RS485总线，支持Modbus协议，可用威纶通组态屏进行调试控制；

欢迎学习交流！

实物：
截图202502141706296199.jpg

截图202502141706296199.jpg

组态调试界面：

截图202502141706458951.jpg

PCB板图：

截图202502141718018744.jpg

截图202502141718474413.jpg

部分代码结构：

截图202502141721326784.jpg

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发表于 2025-2-17 15:48:45 | 显示全部楼层

wnag*** 发表于 2025-2-15 07:29
正交编码器?那位置怎么确定？

正交编码器的AB相位相差90°，根据相位差判断旋转方向，根据脉冲计数记录位置

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发表于 2025-2-17 16:11:31 | 显示全部楼层

wnag*** 发表于 2025-2-15 07:29
正交编码器? 那位置怎么确定？

我用的外部中断方式进行处理，并未使用硬件的正交解码器

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发表于 2025-9-3 15:15:49 | 显示全部楼层

三环做的看着不错，速度环用增量式还是位置式PID

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发表于 2025-9-5 15:41:07 | 显示全部楼层

晚*** 发表于 2025-9-3 15:15
三环做的看着不错，速度环用增量式还是位置式PID

我是用的位置式，效果可以满足我的使用需求，但网上说最好用增量式，有机会可以改进测试看看

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