普中HC6800-EM3 V2.2+deepseek，UDN2916 2相4线步进电机

xujib***

上传了普中资料到deepseek，不断的询问改进，下载验证，deepseek AI给出了优化版本，运行非常丝滑，人工智能还是杠杠的

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*  标题:  步进电机试验四(采用2细分)                                                                                         *
*                                                                                                                                                                          *
*    通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写                                                                                 *
*;   单相四拍通电驱动时序：                                                          *
*;   正转： A/  B  A  B/                                                                                                                         *
*    反转： B/  A  B  A/                                                                                              *
*                                                                                                                                                                     *
*    UDN2916电流控制真值表：                                                                                                                 *
*          I0    I1        输出电流                                                                                                                 *
*          L            L                  最大                                                                                                                         *
*          H                L                  最大*2/3                                                                                                                 *
*          L                H                  最大*1/3                                                                                                                 *
*     H     H         0                                                                     *
*   请学员一定要消化掉本例程                                                                    *
*   注意：J14短路冒需断开                                                                                    *
**************************************************************************************/  
#include "reg52.h"

#define speed 38
 //Motor
sbit PH1 = P1^0;          //定义管脚
sbit PH2 = P1^1;
sbit I01 = P1^2;
sbit I11 = P1^3;
sbit I02 = P1^4;
sbit I12 = P1^5;
                                     
unsigned char TableA[] = { 0XF7,0XFB,0XF3};         //A线圈细分表
unsigned char TableB[] = { 0XeF,0XdF,0XcF};         //B线圈细分表

void delay(int time);

/***************************************
函数功能：产生单相四拍脉冲控制步进机 2细分
**************************************/
void Go()
{        char i ,temp;
     //A
    PH1 = 0;  //PH1为0 则A线圈为反向电流
        for(i = 0; i<3; i++)
        {  temp = P1;
           P1 = TableA[i]; 
           P1 = P1&temp; 
           delay(1);
         }
        

        PH2 = 0;  //PH2为0 则B线圈为反向电流
        I02 = 1;
        I12 = 1;   //输出0

        delay(speed);
        //0
        PH1 = 0;  //PH1为0 则A线圈为反向电流
    I01 = 1;  //输出0
        I11 = 1;
        

        PH2 = 1;  //PH2为1 则B线圈为正电流
        for(i = 0; i<3; i++)
        {  temp = P1;
           P1 = TableB[i]; 
           P1 = P1&temp; 
           delay(1);
         }

        delay(speed);
        //B
        PH1 = 1;   //PH1为1 则A线圈为正向电流
        for(i = 0; i<3; i++)
        {  temp = P1;
           P1 = TableA[i]; 
           P1 = P1&temp; 
           delay(1);
         }

        PH2 = 1;  //PH2为1 则B线圈为正向电流
        I02 = 1;  //输出0
        I12 = 1;
                   ////
        delay(speed);
        //0
        PH1 = 1;   //PH1为1 则A线圈为正向电流
        I01 = 1;
        I11 = 1;
        

        PH2 = 0;   //PH2为0 则B线圈为反向电流
        for(i = 0; i<3; i++)
        {  temp = P1;
           P1 = TableB[i]; 
           P1 = P1&temp; 
           delay(1);
         }
        delay(speed);
               

        
}
/*******************延时函数****************************/
void delay(int time)
{ 
  int i,j;
  
  for(j=0; j <= time; j++)
   for(i =0 ; i <= 120; i++);
}


void main()
{

  while(1)
  {
    
    Go();  //步进电机运行
        
  }

}
复制代码

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*  标题:  步进电机试验四(采用4细分)                                                                                         *
*                                                                                                                                                                          *
*    通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写                                                                                 *
*;   单相四拍通电驱动时序：                                                          *
*;   正转： A/  B  A  B/                                                                                                                         *
*    反转： B/  A  B  A/                                                                                              *
*                                                                                                                                                                     *
*    UDN2916电流控制真值表：                                                                                                                 *
*          I0    I1        输出电流                                                                                                                 *
*          L            L                  最大                                                                                                                         *
*          H                L                  最大*2/3                                                                                                                 *
*          L                H                  最大*1/3                                                                                                                 *
*     H     H         0                                                                     *
*   请学员一定要消化掉本例程                                                                    *
*   注意：J14短路冒需断开                                                                                    *
**************************************************************************************/  
#include "reg52.h"

#define speed 38
#define MICRO_DELAY 10

sbit PH1 = P1^0;
sbit PH2 = P1^1;
sbit I01 = P1^2;
sbit I11 = P1^3;
sbit I02 = P1^4;
sbit I12 = P1^5;

unsigned char A_I0_I1;
unsigned char B_I0_I1;

typedef struct {
    unsigned char PH1;
    unsigned char PH2;
    unsigned char I0_I1;
} SegStep;

// 顺时针旋转细分表（4细分）
SegStep SegTable[] = {
    {0, 0, 0x00 | (0x01 << 2)},  // A反向，B反向，A=100%, B=67%
    {0, 1, 0x01 | (0x02 << 2)},  // A反向，B正向，A=67%, B=33%
    {1, 1, 0x02 | (0x00 << 2)},  // A正向，B正向，A=33%, B=100%
    {1, 0, 0x00 | (0x01 << 2)}   // A正向，B反向，A=100%, B=67%
};

void delay(int time) {
    int i, j;
    for (j = 0; j < time; j++)
        for (i = 0; i < 120; i++);
}

void Go() {
        int i;
    for (i = 0; i < sizeof(SegTable)/sizeof(SegStep); i++) {
        PH1 = SegTable[i].PH1;
        PH2 = SegTable[i].PH2;
        
        A_I0_I1 = SegTable[i].I0_I1 & 0x03;
        B_I0_I1 = (SegTable[i].I0_I1 >> 2) & 0x03;
        
        I01 = A_I0_I1 & 0x01;
        I11 = (A_I0_I1 >> 1) & 0x01;
        I02 = B_I0_I1 & 0x01;
        I12 = (B_I0_I1 >> 1) & 0x01;
        
        delay(MICRO_DELAY);
    }
    delay(speed);
}

void main() {
    while (1) {
        Go();
    }
}
复制代码

手机刷***

你弄个双电机的试试？不限大小那种

大***

我要看运行视频，看看丝滑不

xujib***

大*** 发表于 2025-2-27 08:52
我要看运行视频，看看丝滑不

现在的ai改代码，比绝大多数人还是要牛，效率更高

大***

xujib*** 发表于 2025-3-1 08:25
现在的ai改代码，比绝大多数人还是要牛，效率更高

同意，AI牛，
我要看视频，
是不是有比对，
好的效果来一个，展示一下飒

wang***

相比 DEEPSEEK逻辑分析能力比豆包强，豆包要人工多教几遍才理解正确