请教一个音频传送的问题。

zhang***

请教一个问题。现在A和B单片机之间通过串口转485通信，距离不到30米，传送一个20字节的数据。现在A机器想传送一路单声道音频 给B机器。（人声，不要求高音质）B机器将声音实时还原（不存贮）。同时B机器可以通过麦克风将声音传送给A机器。实现双向通话（不存贮）。
现在使用的是STC32G12K128.不知道是否可以同时实现声音和现有数据的传送。
现在没有思路。有没有好的想法点拨一下。
或者有没有现有的例程参考一下