PWM输入捕获请教

Crysta***

梁*** 发表于 2025-1-10 16:56
应该用unsigned int型，已通知修改手册。

unsigned int 应该也不行吧，前一次捕获值和后一次捕获值相减可能为负数，unsigned int会溢出

梁***

Crysta*** 发表于 2025-1-11 10:31
unsigned int 应该也不行吧，前一次捕获值和后一次捕获值相减可能为负数，unsigned int会溢出 ...

不会的，使用u16的类型，16位无符号相减，只计算差值，没有负数的。

Crysta***

梁*** 发表于 2025-1-11 11:41
不会的，使用u16的类型，16位无符号相减，只计算差值，没有负数的。

哦哦对的对的

Crysta***

#include <STC8H.H>
#include <Seg.h>
#include <String.h>
uchar Seg_Buf[] = {10,10,10};
uchar pos = 0;
uint Seg_Slow_Down = 0;
uint Time_1000ms = 0;
uint Freq = 0;
uchar Time1ms = 0;
uchar count_100ms;
bit is_in_interrupt;
uchar led_light = 2;
float sum;
uchar i;

#define FILTER_SIZE 30
#define SYS_CLK 1000.0
int filter_buffer[FILTER_SIZE];  // 存储最新的30个频率值
int filter_index = 0;            // 用于指示当前存储位置
float filtered_freq = 0;           // 存储滤波后的频率值

typedef struct {
        long cap;
        long cap_new;
        long cap_old;
}Freq_Type;
Freq_Type Freq1;
Freq_Type Freq2;
Freq_Type Freq3;
long Old;
void Timer1_Isr(void) interrupt 3
{
        if(++Seg_Slow_Down == 5000) {Seg_Slow_Down = 0; }
        if(++Time1ms == 10){
                Time1ms = 0;
                if(++pos ==3) pos = 0;
        }
        if(Time1ms <= led_light)  //亮
        {
                Seg_Disp(pos,Seg_Buf[pos]);
        }
        else
                Seg_Disp(pos,10);  //灭
}

void Timer1_Init(void)                //100微秒@12.000MHz
{
        AUXR &= 0xBF;                        //定时器时钟12T模式
        TMOD &= 0x0F;                        //设置定时器模式
        TL1 = 0x9C;                                //设置定时初始值
        TH1 = 0xFF;                                //设置定时初始值
        TF1 = 0;                                //清除TF1标志
        TR1 = 1;                                //定时器1开始计时
        ET1 = 1;                                //使能定时器1中断
}

void System_Init()
{
        P_SW2 |= 0x80; //扩展外部XFR
        PWMB_PS = 0x54; //01 01 01 00 选用P54\P33\P34作为输入捕获引脚
        PWMB_PSCRH = 0x2E; //预分频寄存器  1000分频
        PWMB_PSCRL = 0xDF;
        /*必须先关闭CCER才能设置CC1*/
        PWMB_CCER1 = 0x00;PWMB_CCER2 = 0x00 ; 
        PWMB_CCMR2 = 0x01;PWMB_CCMR3 = 0x01;        PWMB_CCMR4 = 0x01;                       //通道6、7、8设为输入
        //PWMB_CCMR2 |= 0xC0; PWMB_CCMR3 |= 0xC0; PWMB_CCMR4 |= 0xC0;  //8个事件触发一次
        PWMB_CCER1 = 0x10; PWMB_CCER2 = 0x11; //使能通道6、7、8

        PWMB_IER = 0x1C;
        PWMB_CR1 |= 0x01; //使能计数器
        IP |= 0x0f; //拉低定时器1的优先级

        P1M0 = 0xff; P1M1 = 0x00; 
  P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x10; 

  P3M0 = 0xe0; P3M1 = 0x18; 

        
        Timer1_Init();

        EA = 1;
}
void Seg_Proc()
{
        sum = 0;
        i = 0;
        if(Seg_Slow_Down) return;
        Seg_Slow_Down = 1;
        
        for(i = 0;i<FILTER_SIZE;i++)
                sum += filter_buffer[i];
        
        if(Freq1.cap_old != Freq1.cap_new){
                filtered_freq = sum / FILTER_SIZE;
                filtered_freq = SYS_CLK / filtered_freq;
        }
        else
                filtered_freq = 0;
        //Freq = Freq1.cap + Freq2.cap + Freq3.cap;
//        if(Freq <= 999){
//                Seg_Buf[0] = (Freq/100)?Freq/100:10;
//                Seg_Buf[1] = (Freq/10)?Freq/10%10:10;
//                Seg_Buf[2] = Freq%10;        
//        }
//        else
//                Seg_Buf[0] = Seg_Buf[1] = Seg_Buf[2] = 9;
        
        
  Seg_Buf[0] = ((uint)(filtered_freq/100))?(uint)(filtered_freq/100):10;
        Seg_Buf[1] = ((uint)(filtered_freq/10))?(uint)(filtered_freq/10)%10:10;
        Seg_Buf[2] = (uint)filtered_freq%10;        
        
}
void main()
{
        System_Init();
        while(1)
        {
                Seg_Proc();
        }
}

void PWMB_ISR() interrupt 27
{
        if(PWMB_SR1 & 0x04) //是CC6的中断
        {
                Freq1.cap_old = Freq1.cap_new;
                Freq1.cap_new = PWMB_CCR6;
                Freq1.cap = Freq1.cap_new - Freq1.cap_old;        
                
                filter_buffer[filter_index] = (Freq1.cap >= 0) ? Freq1.cap : -Freq1.cap;
                filter_index = (filter_index + 1) % FILTER_SIZE;

                
                PWMB_SR1 &= ~0x04;
                
        }
//        if(PWMB_SR1 & 0x08) //是CC7的中断
//        {
//                Freq2.cap_old = Freq2.cap_new;
//                Freq2.cap_new = PWMB_CCR7;
//                Freq2.cap = Freq2.cap_new - Freq2.cap_old;
//                PWMB_SR1 &= ~0x08;                
//        }
//        if(PWMB_SR1 & 0x10) //是CC8的中断
//        {
//                Freq3.cap_old = Freq3.cap_new;
//                Freq3.cap_new = PWMB_CCR8;
//                Freq3.cap = Freq3.cap_new - Freq3.cap_old;
//                PWMB_SR1 &= ~0x10;                
//        }
}
复制代码

我现在有个问题就是他没有频率输入以后，还会保持之前的频率值，这个问题怎么解决

梁***

Crysta*** 发表于 2025-1-11 19:59
我现在有个问题就是他没有频率输入以后，还会保持之前的频率值，这个问题怎么解决
...

采样窗口时间（超时），即超过一定时间没有脉冲就要归0.

183578***

你这部分计算的代码最好别放在中断里运行，会占用太多资源