无感无刷电机，怎么看有没有掉步了

飞*** · 发表于 2025-1-2 12:36:55

我用2个IO口去打印，一个放在第一步翻转，一个放换相后有没有退磁40us，这个是正常转起来输出的波形。为什么是3个退磁就一个时间比较长的没有工作。比机器中断的翻转也一样的现象，有一段时间比较长

梁*** · 发表于 2025-1-2 15:09:43

可以看换相开关管的波形是否稳定，电机转定是否稳定，一般转起来是不会出现掉步的，因为出现掉步就转不起来了，或者转起来抖动大，转速低，电流大，力矩小。

飞*** · 发表于 2025-1-2 16:54:38

电机转的也比较平稳，电流也不大，只是他过零时间长度不一样。

梁*** · 发表于 2025-1-2 21:13:42

飞*** 发表于 2025-1-2 16:54
电机转的也比较平稳，电流也不大，只是他过零时间长度不一样。

驱动下面MOSFET（不是PWM的那个管子）的驱动波形稳定吗？贴来看看

飞*** · 发表于 2025-1-13 14:12:28

梁*** 发表于 2025-1-2 21:13
驱动下面MOSFET（不是PWM的那个管子）的驱动波形稳定吗？贴来看看

只是打印UVW的下管驱动电平吗

梁*** · 发表于 2025-1-13 16:48:10

飞*** 发表于 2025-1-13 14:12
只是打印UVW的下管驱动电平吗

说的，这样我看下你换相时间是否均匀

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