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梁工驱动无刷电机代码timer3函数T3T4PIN = 0x01选择IO T3--P0.0, T3CLKO--P0.1, T4--P0.2, T4CLKO--P0.3;
T4T3M &= 0xf0; //停止计数, 定时模式, 12T模式, 不输出时钟
T4T3M |= (1<<3);只设置T3R =1,定时器3开始计数,T3CLCKO 值还是0,不输出;那么T3T4PIN = 0x01选择IO,究竟作甚?请大咖详解,谢谢!
//============================ timer3初始化函数 ============================================
void Timer3_Config(void)
{
P_SW2 |= 0x80; //SFR enable
T4T3M &= 0xf0; //停止计数, 定时模式, 12T模式, 不输出时钟
T3H = 0;
T3L = 0;
T3T4PIN = 0x01; //选择IO, 0x00: T3--P0.4, T3CLKO--P0.5, T4--P0.6, T4CLKO--P0.7; 0x01: T3--P0.0, T3CLKO--P0.1, T4--P0.2, T4CLKO--P0.3;
IE2 |= (1<<5); //允许定时器/计数器3中断
T4T3M |= (1<<3); //定时器/计数器3开始运行
}
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