请问使用MPU6050的DMP库，获取数据稳定的时间

C_w***

请问使用MPU6050的DMP库，获取数据稳定的时间要到15秒左右，这样正常吗？

用的这位网友提供的程序，谢谢

https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=attachment&aid=NTIyMDR8Nzc3YzRlN2Z8MTczNTM5NjA3NXwyNjM2MXw5NzYy

C_w***

wnag*** 发表于 2024-12-29 07:15
15秒？肯定不正常，四轴有好多用6050的，15秒早不知道飞哪去了

刚上电初始化，6050直接读取数据6轴数据的时间没有问题。
就是使用DMP库时，想得到稳定的数据需要等待15秒左右，稳定后数据还算是很正常的。
不知道，这个库需要怎么配置。