受不了了，无刷电机一个月了还没有驱动成功

QQ6243***

照着官方的例程写的，一摸一样的就是转不起来

电机启动匹配启动b值给了200，这部分和例程一样

强制启动后开启比较器

比较器中测量60度电角度，我这里用的PWMB定时器测量，这里我没有采集8次，

而是每采集一次就做一次平均，>>2相当于除以4，正好是30度电角度

我这测了下每中断一次做平均值和取8次做平均值差不了多少，而且是允许有较大波动

值低了会自动往上拉，高了会逼近中性值

那里的4，5行代码忽略，我测试用的

比较器每有效中断一次PWMB定时器停止计数，把PWMB的计数器清零后开启PWMB向上开始计数

电角度延时用的定时器2，用0减去计算得到的30度电角度时间装载到定时器2计数器中

启动定时器2开始延时计时，XiaoCi是一个bit位，XiaoCi=0等待消磁完成

30度电角度延时过后定时器2中断，首先先换相，换相需要消磁，给定时器2装载上80个消磁时间

等定时器再次中断消磁结束，XiaoCi=1比较器开启下一次循环

现在的现象是电机只转一圈就不转了，测得的也就是被计算后的30度电角度值100左右

代码逻辑和官方的一模一样，同时定时器2和PWMB定时器设置的频率是一样的

为什么不原搬例程，我这用的单片机硬件功能受限，没有定时器3和4

定时器0用来测PWM，定时器1用来做波特率发生器

官方的例程测量电角度时间是60度，也就是测量两次比较器中断时间

为什么不能只测30度电角度，从换相中断（也就是定时器2中断开始测）到比较器中断计数

测得的这30度电角度时间给后面30度延时用，我觉得是挺合理的，还能少用一个定时器

附件：方波无刷电机驱动.zip

求帮我改下代码吧，我快坚持不下去了，打算放弃了

梁***

建议先完整测试我的电路和软件，再做修改移植。

社区***

楼主应该检查UVW的相序是否正确。

QQ6243***

社区*** 发表于 2024-12-23 09:25
楼主应该检查UVW的相序是否正确。

核对了很多遍了，没问题

cn***

手动驱动一下，找点感觉再写程序吧，要不就不清不楚的。驱动电压调到1-2V，空载，然后人肉换相，直到能转一圈，再动手写程序就没有问题了。

飞***

我刚开始也是只能强启动的转几下，后面马上停了，我后来改了 比较器滤波次数，然后就可以正常启动了

深***

我也尝试过了，没成功，两个版本，做了几套都是，通电响几声，按按钮后乱转且发热严重，元件都是按电路图买的，今年工作任务比较多，暂时没时间研究了

QQ6243***

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=133906&ptid=13143][color=#999999]飞吻兔 发表于 2024-12-24 10:14[/color][/url][/size] 我刚开始也是只能强启动的转几下，后面马上停了，我后来改了 比较器滤波次数，然后就可以正常启动了 ...[/quote]

你是说的这个滤波吗，你设置了多少

飞***

QQ6243*** 发表于 2024-12-24 11:15
你是说的这个滤波吗，你设置了多少

void CMP_config(void)        //比较器初始化程序
{
CMPCR1 = 0x8C;                        // 1000 1100 打开比较器，P3.6作为比较器的反相输入端，ADC引脚作为正输入端
CMPCR2 = 60;                        //60个时钟滤波   比较结果变化延时周期数, 0~63
P3n_pure_input(0x40);        //CMP-(P3.6)设置为高阻.

```
P_SW2 |= 0x80;                //SFR enable   
```

//        CMPEXCFG |= (0<<6);        //bit7 bit6: 比较器迟滞输入选择: 0: 0mV,  1: 10mV, 2: 20mV, 3: 30mV
//        CMPEXCFG |= (0<<2);        //bit2: 输入负极性选择, 0: 选择P3.6做输入,   1: 选择内部BandGap电压BGv做负输入.
//        CMPEXCFG |=  0;                //bit1 bit0: 输入正极性选择, 0: 选择P3.7做输入,   1: 选择P5.0做输入,  2: 选择P5.1做输入,  3: 选择ADC输入(由ADC_CHS[3:0]所选择的ADC输入端做正输入).
//        CMPEXCFG = (0<<6)+(0<<2)+3;
}

梁工这个设置拿了60，我移到**的芯片，也设置了这个65  就正常了

QQ6243***

飞*** 发表于 2024-12-24 16:53
void CMP_config(void)        //比较器初始化程序
{
CMPCR1 = 0x8C;                        // 1000 110 ...

这个延时最大只能设置63，6位滤波