关于采用屠龙刀 22-FreeRTOS-STC32G-CANOpen 实现CANOPEN从站的问题

leiga***

1、目前采用 施耐德PLC TM241作为CANOPEN 的主站，采用屠龙刀模块，基于22-FreeRTOS-STC32G-CANOpen 程序作为从站（ID:0F）
2、22-FreeRTOS-STC32G-CANOpen 作为从站修改的部分 ：
    删除了main 函数中的，xTaskCreate((TaskFunction_t )vIOTask  和 xTaskCreate((TaskFunction_t )vCan1Task ,保留以下任务：
      xTaskCreate((TaskFunction_t )vCan2Task,
                (const char*    )"RX_CAN",
                (uint16_t       )configDEFAULT_STACK_SIZE,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )(configDEFAULT_PRIORITIES + 1),
                (TaskHandle_t*  )NULL);
3、EDS文件见附件1：SCLG-CAN
4、CAN报文见附件2：SND lg_id_0308
5、其中我发现以下问题：
    1）100C  和100D 单元写入异常回复  80 OC 10 00 00 00 02 06
    2）PLC 端始终无法正常连接屠龙刀 CANOPEN 节点

神***

等我们陈工开完会来帮您研究下，您也继续努力:)
另外CAN好像是多主，您用2个STC-屠龙刀三-STC32G12K128核心功能实验板先自己通信测试下
===没有更多的板子，您联系我们客服，再送您几块【屠龙刀三-STC32G12K128核心功能实验板】，方便测试

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leiga***

神*** 发表于 2023-3-9 11:00
等我们陈工开完会来帮您研究下，您也继续努力
另外CAN好像是多主，您用2个STC-屠龙刀三-STC32G12K128核心 ...

前面，我已经使用两个屠龙刀模块已经测试了基本的通过过程，是可以的。我们现在准备基于该芯片设计一个CANOPEN的从站节点（包含通用的EDS文件、硬件接口），希望尽快推进。
通过测试，基本通信正常，可能问题出在EDS文件及从站的通信匹配处理上。

乘风***

leiga*** 发表于 2023-3-9 11:52
前面，我已经使用两个屠龙刀模块已经测试了基本的通过过程，是可以的。我们现在准备基于该芯片设计一个CAN ...

附件是生成ObjDict.c字典的EDS文件，请参考。

leiga***

谢谢，我先测试一下。

old***

搭车问一下 基于22-FreeRTOS-STC32G-CANOpen 程序作为从站 ，接收数据大小端如何改变 。选择电脑上用usbcan收到的数据是大端模式，在哪里可以改成小端模式吗？

yuan***

请问一下移植CANOpen怎样实现参数修改保存？

She***

old*** 发表于 2023-11-26 15:35
搭车问一下 基于22-FreeRTOS-STC32G-CANOpen 程序作为从站 ，接收数据大小端如何改变 。选择电脑上用usbcan ...

你好，大小端模式改成功了吗

old***

She*** 发表于 2024-3-21 17:10
你好，大小端模式改成功了吗

没有。