Ai8051U四轴小飞机

erci*** · 发表于 2024-12-12 20:32:26

0 简介

哈哈赶了个作业，本作没什么亮点，仅供娱乐，欢迎各路大佬吐槽~

1 程序下载

三种方法

1.1 通过USB Link1D下载

1.2 使用带开关的USB线下载

1.3 不接D5，使用电池开关

2 硬件设计

2.1 MCU

主要接口PWM*4,SPI,I2c,USB,UART*2

2.2 电源

2.3 电机

2.4 通讯（2.4G NRF24L01或BLE）

优先用的NRF24L01以保证带宽

2.5 姿态传感器

可贴片或使用插接模块

2.6 PCB

3 调试

3.1 NRF24L01模块调试

3.2 MPU6050调试

3.3 电机调试

本项目代码还没整完暂不上传了，同型号Ai8051U推荐立创开源广场上【专业理工男】大佬的飞行器代码，很工整。

upload 附件：Ai8051U四轴小飞机原理图.pdf

upload 附件：Ai8051U四轴小飞机-立创专业版工程.epro

erci*** · 发表于 2024-12-12 21:48:09

wnag*** 发表于 2024-12-12 21:35
MPU6050姿态解算好难啊

CV之，都不敢细看算法，怕掉头发

zha*** · 发表于 2024-12-12 22:13:28

666 牛鼻改天学习下

ang*** · 发表于 2024-12-12 22:28:05

erci*** 发表于 2024-12-12 21:48
CV之，都不敢细看算法，怕掉头发

复制粘贴，绝招

wlh*** · 发表于 2024-12-12 22:50:36

能飞起来不

erci*** · 发表于 2024-12-12 23:08:13

wlh*** 发表于 2024-12-12 22:50
能飞起来不

控制部分还没搞定，快了

大*** · 发表于 2024-12-17 18:15:02

men*** · 发表于 2024-12-24 17:25:21

牛啊。关注学习，抽空试一试

科学*** · 发表于 2025-1-1 08:34:39

你报名人民空军的无人机比赛没？

erci*** · 发表于 2025-1-1 12:45:57

科学妞妞发表于 2025-1-1 08:34
你报名人民空军的无人机比赛没？

没有，太菜了

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