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Ai8051U四轴小飞机

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发表于 2024-12-12 20:32:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

0 简介

哈哈赶了个作业,本作没什么亮点,仅供娱乐,欢迎各路大佬吐槽~

1 程序下载

三种方法

1.1 通过USB Link1D下载

image.png

1.2 使用带开关的USB线下载

image.png

1.3 不接D5,使用电池开关

image.png

2 硬件设计

2.1 MCU

主要接口PWM*4,SPI,I2c,USB,UART*2
image.png

2.2 电源

image.png

2.3 电机

image.png

2.4 通讯(2.4G NRF24L01或BLE)

优先用的NRF24L01以保证带宽

image.png

2.5 姿态传感器

可贴片或使用插接模块
image.png

2.6 PCB

image.png

image.png

3 调试

3.1 NRF24L01模块调试

3.2 MPU6050调试

3.3 电机调试

本项目代码还没整完暂不上传了,同型号Ai8051U推荐立创开源广场上【专业理工男】大佬的飞行器代码,很工整。

upload 附件:Ai8051U四轴小飞机原理图.pdf

upload 附件:Ai8051U四轴小飞机-立创专业版工程.epro

三天不学习,赶不上刘少奇~
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发表于 2024-12-12 21:48:09 | 显示全部楼层
wnag*** 发表于 2024-12-12 21:35
MPU6050姿态解算好难啊

CV之,都不敢细看算法,怕掉头发
三天不学习,赶不上刘少奇~
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发表于 2024-12-12 22:13:28 | 显示全部楼层

666 牛鼻 改天学习下

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发表于 2024-12-12 22:28:05 | 显示全部楼层
erci*** 发表于 2024-12-12 21:48
CV之,都不敢细看算法,怕掉头发

复制粘贴,绝招
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发表于 2024-12-12 22:50:36 来自手机 | 显示全部楼层
能飞起来不

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控制部分还没搞定,快了  详情 回复 发表于 2024-12-12 23:08
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发表于 2024-12-12 23:08:13 | 显示全部楼层

控制部分还没搞定,快了
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发表于 2024-12-17 18:15:02 | 显示全部楼层

ciya

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发表于 2024-12-24 17:25:21 | 显示全部楼层
牛啊。关注学习,抽空试一试
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发表于 2025-1-1 08:34:39 | 显示全部楼层
你报名人民空军的无人机比赛没?

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没有,太菜了  详情 回复 发表于 2025-1-1 12:45
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发表于 2025-1-1 12:45:57 来自手机 | 显示全部楼层
科学妞妞 发表于 2025-1-1 08:34
你报名人民空军的无人机比赛没?

没有,太菜了
三天不学习,赶不上刘少奇~
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