第一集 序言

学习***

STC8A8K64S4单片机内置PWM控制直流电机 源程序
#include <stc8.h>
#include "hc595.h"
#include "pwm.h"

#define CYCLE           100        // 设置PWM周期为1000H个PWM时钟

unsigned char table[] = {90,70,50,30,10};// 定义5个档位的占空比
sbit keyContrl = P0^7;  // 独立按键总开关
sbit key1 = P0^0;       // 独立按键1

void Delay(unsigned int xms) // 毫秒级延时
{
        unsigned int i, j;
        for(i=xms;i>0;i--)
        {
                for(j=921;j>0;j--);
        }
}
void main()               
{
        unsigned char i = 0;
        P_SW2 = 0x80;
        PWMCKS = 0x00;         // PWM时钟为系统时钟
        PWMC = CYCLE;          // 设置PWM周期为CYCLE个PWM时钟
        PWM5T1= 0;             // 在计数值为0时，开始输出低电平
        PWM5T2= 0;             // 在计数值为0时，开始输出高电平
        PWM5CR= 0x88;          // 使能PWM5_2输出
        P_SW2 = 0x00;

        PWMCR = 0x80;          // 启动PWM模块
        keyContrl = 0;
       while (1)
        {
                if(!key1)          // 独立按键1，被按下
                {
                        Delay(10);     // 延时消抖
                        if(!key1)
                        {
                                i++;       // 档位增加1
                                if(i>4)    // 大于最大档位后，归零
                                {
                                        i = 0;
                                }
                        }
                        while(!key1);  // 等待按键抬起
                }
                PWM5T2= table[i];  // 把i档位的占空比赋给PWM5T2
               
                // 访问逻辑地址位于XDATA区域的特殊功能寄存器前需要
                // 将 P_SW2（BAH）寄存器的最高位（EAXFR）置 1
                P_SW2 |= 0x80;      
               
                display(0,i);        // 显示档位（0~4，共5个档位）
        }
}

学习***

单片机控制程序需要多实践才能掌握单片机的编程思路