我做的无刷电机只能转一圈就停了，找不到原因求助

QQ6243*** · 发表于 2024-12-5 20:43:36

整体的思路还是用的梁工的例子，在他的基础上做了些修改

我在每个反电动势下降沿采用外部低电平中断，电动势高电平只能从上一个过零点到低电平触发计算时间，这里我用的定时器0计算时间

电机的速度不会激变，所以只需要测得上一个过零点到低电平触发的时间，给下一个过零点到高电平触发做延时，延时依旧用定时器0

测得的延时时间用0减去在赋值给定时器0初始值，这样就能用作触发高电平延时了

核对了六步换相函数好多次，没发现问题，可实际电机只转一圈就停了

不得已求助网友我的逻辑和代码有没有问题，原理图都在附件里了，这里低电平触发的外部中断分别是 CMPA为外部中断3

CMPB和CMPC是P1口中断，感谢大家帮我看下

方波无刷电机驱动.7z (16.16 MB, 下载次数: 28)

Debu*** · 发表于 2024-12-5 22:21:58

要用比较器检测转子位置
学习资料：

https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=12177&pid=124930

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