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分两种情况: 1、当PWM占空比内,A相为0,B相为12V,则此时C相反电动势以6V为参考0点,上下波动(直观波形是反电动势叠加了PWM波形幅度的一半),此时PWM占空比不是100%,转速不是最高转速,则PWM输出低时A相0V、B相0V,此时C相反电动势以0V为参考。 2、当占空比为100%时,转速为最高,但反电动势依旧不会到12V(否则就是不耗能量了),会比12V略低(负载越重低越多)。 不知道上述解释你是否能看明白。 下图为我实测我的驱动电枢波形,里面的曲线就是相对0V的反电动势。
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