HANPOSE公司的20HS24两相步进电机, STC8A8K64D4芯片

果果爱*** · 发表于 2024-12-1 19:03:15

各位大佬,嵌入式新人一位,现在我在使用HANPOSE公司提供的20HS24的步进电机做项目,如下是根据原理图和步进电机写的一个简单demo,但是在将程序烧录到STC8A芯片板子里面,通过串口工具给STC8A的uart1发送指令来驱动电机的正反转,点击正转都没有90度,多点击正转90度之后,步进电机发热严重,请问大佬们帮忙看看是啥问题,非常感谢

#include "config.h"
#include "STC8A_Delay.h"
#include "STC8A_GPIO.h"
#include "Uart.h"

void GPIO_timer_config() {
    //P1.4/P1.5/P1.6/P1.7 推挽 B3电机
    P1M0 |= 0xf0; P1M1 &= ~0xf0; 
    P14 = 0;P15 = 0;P16 = 0;P17 = 0;
}


//电机反转90度
void Motor_reverse_90(){
    unsigned char step;
    for(step = 0;step <50; step++){
        switch(step % 4){
            case 0:
                P14 = 1;
                P15 = 0;
                P16 = 1;
                P17 = 0;
                break;
            case 1:
                P14 = 0;
                P15 = 1;
                P16 = 1;
                P17 = 0;
                break;
            case 2:
                P14 = 0;
                P15 = 1;
                P16 = 0;
                P17 = 1;
                break;
            case 3:
                P14 = 1;
                P15 = 0;
                P16 = 0;
                P17 = 1;
                break;
            default:
                break;
        }
        delay_ms(2);  // 延时，确保信号稳定
    }
}


//电机正转90度
void Motor_forward_90(){
    unsigned char step;
    for(step = 0;step <50; step++){
        switch(step % 4){
            case 0:
                P14 = 1;
                P15 = 0;
                P16 = 0;
                P17 = 1;
                break;
            case 1:
                P14 = 0;
                P15 = 1;
                P16 = 0;
                P17 = 1;
                break;
            case 2:
                P14 = 0;
                P15 = 1;
                P16 = 1;
                P17 = 0;
                break;
            case 3:
                P14 = 1;
                P15 = 0;
                P16 = 1;
                P17 = 0;
                break;
          default:
                break;
        }
        delay_ms(2);
    }
}

void main(){
    Uart_init();
    GPIO_timer_config();
    EA = 1;// 开启全局中断
    printf("Init \n");
    while (1) {
        Uart1_recv();
        if(recv_data == 1){
            recv_data = 0;
            Motor_reverse_90(); //反转90度
        }else if(recv_data == 2){
            recv_data = 0;
            Motor_forward_90();//正转90度
        }
        delay_ms(10);
        
    }
}
复制代码