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发表于 2024-11-26 09:58:03
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以下是测试正常的程序
判断PWM值是否是最大,是为了解决最大值有一个周期死区,波形不是直线的问题
初始化:
CCON=0x00; //设置PCA控制寄存器
CMOD=0x80; //设置空闲模式下PCA停止计数,禁止PCA计数器溢出中断,设置PCA时钟为系统时钟/12(900Hz)
CL=0x00; //设置PCA计数器
CH=0x00; //设置PCA计数器
CCAPM0=PWM0; //使能PCA模块0PWM功能
PCA_PWM0=0xc0; //设置PCA模块0输出10位PWM
CCAPM1=PWM1; //使能PCA模块1PWM功能
PCA_PWM1=0xc0; //设置PCA模块1输出10位PWM
CCAPM2=PWM2; //使能PCA模块2PWM功能
PCA_PWM2=0xc0; //设置PCA模块2输出10位PWM
CR=1; //启动PCA
EA=1; //使能总中断
PCA:
void PWM_Out(unsigned int pwm_0,pwm_1,pwm_2)
{
unsigned char temp_l,temp_h,temp;
temp_l=pwm_0&0x00ff; //读pwm_0低8位赋值给temp_l
temp_h=(pwm_0&0x0300)>>4; //读pwm_0高2位,移动到XCCAP0H(PCA_PWM0[5:4])位置,赋值给temp_h
temp=PCA_PWM0&0xcd; //读PCA_PWM0,XCCAP2H(PCA_PWM0[5:4])、EPC0H(PCA_PWM0[1])清零后赋值给temp
temp_h|=temp; //写其他位到temph
if(pwm_0==0x03ff) //如果pwm_0最大
temp_h|=0x02; //设置EPC0H(PCA_PWM0[1])为1
PCA_PWM0=temp_h; //写PCA_PWM0(先写高2位)
CCAP0H=temp_l; //写CCAP0H(再写低8位)
temp_l=pwm_1&0x00ff; //读pwm_1低8位赋值给temp_l
temp_h=(pwm_1&0x0300)>>4; //读pwm_1高2位,移动到XCCAP1H(PCA_PWM1[5:4])位置,赋值给temp_h
temp=PCA_PWM1&0xcd; //读PCA_PWM1,XCCAP1H(PCA_PWM2[5:4])、EPC1H(PCA_PWM1[1])清零后赋值给temp
temp_h|=temp; //写其他位到temph
if(pwm_1==0x03ff) //如果pwm_1最大
temp_h|=0x02; //设置EPC1H(PCA_PWM1[1])为1
PCA_PWM1=temp_h; //写PCA_PWM1(先写高2位)
CCAP1H=temp_l; //写CCAP1H(再写低8位)
temp_l=pwm_2&0x00ff; //读pwm_2低8位赋值给temp_l
temp_h=(pwm_2&0x0300)>>4; //读pwm_2高2位,移动到XCCAP2H(PCA_PWM2[5:4])位置,赋值给temp_h
temp=PCA_PWM2&0xcd; //读PCA_PWM2,XCCAP2H(PCA_PWM2[5:4])、EPC2H(PCA_PWM2[1])清零后赋值给temp
temp_h|=temp; //写其他位到temph
if(pwm_2==0x03ff) //如果pwm_2最大
temp_h|=0x02; //设置EPC2H(PCA_PWM2[1])为1
PCA_PWM2=temp_h; //写PCA_PWM2(先写高2位)
CCAP2H=temp_l; //写CCAP2H(再写低8位)
}
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