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STC8G2K64S4 有45路PWM, 参考步进电机代码

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发表于 2023-3-2 17:47:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
帮网友问:

1,STC8G2K64S4-36I-LQFP48/LQFP32, 有45路PWM
2,  需要步进电机加减速代码
3,  S曲线
4,  精确控制步数

STC8G2K64S4 有45路PWM, 参考步进电机代码-1.png
STC8G2K64S4 有45路PWM, 参考步进电机代码-2.png
STC8G2K64S4 有45路PWM, 参考步进电机代码-3.png
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发表于 2023-3-2 18:55:33 | 显示全部楼层
STC8G2K64S4的45路PWM,因为只能是PWM,所以用于发出脉冲的话,并不合适,使用STC8H的PWM,或使用带PCA的MCU,发出脉冲比较方便,
STC8G2K64S4的45路PWM,用于PWM驱动4个半桥直接驱动步进电机则是可以的,转速(频率)、步数计数则要使用定时器配合。
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发表于 2023-3-10 18:38:57 | 显示全部楼层
原则来说,做步进加减速做T形或S形控制,一个定时器对应一个步进电机;
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发表于 2023-11-19 16:27:01 | 显示全部楼层
学到了,多谢
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论坛元老

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发表于 2023-11-21 15:55:50 | 显示全部楼层
你好,这个STC8G2K64S4 有45路PWM,我看是分了6组,是不是只能设置6组不同的周期?
但看后面又提到说每路设计了2个用于波形翻转的计数器T1/T2,可以控制每路的高低电平宽度,是不是可以理解为这45路是可以互相独立的设置不同的占空比的?
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