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发表于 2024-11-15 17:31:46
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本帖最后由 zhang1314hong 于 2024-11-15 17:37 编辑
这是修改梁工的程序，不解的是 我修改#define delay 90 显示正常 ，但是我想延时时间短一些，就改成#define delay 48，就不正常了波形，不知道什么原因，下面有图，请帮忙修改谢谢。
用的是打狗棒 用的io是P20 P22 P24 P26
#define MAIN_Fosc 24000000L //定义主时钟
#include"STC8Hxxx.h"
u8 PWMA_ISR_En; //每个通道可以单独允许中断处理, bit4:通道4, bit3:通道3, bit2:通道2, bit1:通道1, bit0:更新中断.
#define PWMA_DUTY 1200 //周期
#define PWMA_PHASE2 (PWMA_DUTY/2) //通道2相位差
#define delay 48
u16 pwma1; //PWMA1输出高电平时间
u16 pwma2; //PWMA2输出高电平时间
bit B_OutState1; //中断使用, 用户层不可见.
bit B_OutState2; //中断使用, 用户层不可见.
bit B_OutState3; //中断使用, 用户层不可见.
void PWMA_config(void);
/******************** 主函数 **************************/
void main(void)
{
P_SW2 = 0x80;
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x01;
P2M0 = 0xff; P2M1 = 0x00;
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;
pwma1 = 440; //通道1占空比
PWMA_config();
EA = 1;
while (1)
{
}
}
void PWMA_config(void)
{
u8 ccer1;
u8 ccer2;
u8 ps;
u8 eno;
P_SW2 |= 0x80; //SFR enable
PWMA_ENO = 0; // IO输出禁止
PWMA_IER = 0; // 禁止中断
PWMA_SR1 = 0; // 清除状态
PWMA_SR2 = 0; // 清除状态
PWMA_CR1 = 0; // 清除控制寄存器
PWMA_CR2 = 0; // 清除控制寄存器
ccer1 = 0;
ccer2 = 0;
ps = 0;
eno = 0;
PWMA_ISR_En = 0;
PWMA_PSCR = 0; // 预分频寄存器, PWM时钟 = 12MHz/(11+1)=1MHz, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
PWMA_DTR = 0; // 死区时间配置, n=0~127: DTR= n T, 0x80 ~(0x80+n), n=0~63: DTR=(64+n)*2T,
// 0xc0 ~(0xc0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*8T, 0xE0 ~(0xE0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*16T,
PWMA_ARR = PWMA_DUTY-1; // 自动重装载寄存器, 控制PWM周期
PWMA_ISR_En |= 0x01; // 使能更新中断
PWMA_CCMR1 = 0x68; // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
PWMA_CCR1 = pwma1; // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
ccer1 |= 0x05; // 开启比较输出, 高电平有效
ps |= 1; // 选择IO, 0:选择P1.0 P1.1, 1:选择P2.0 P2.1, 2:选择P6.0 P6.1,
eno |= 0x03; // IO输出允许, bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P, bit3: ENO2N, bit2: ENO2P, bit1: ENO1N, bit0: ENO1P
// PWMA_ISR_En |= 0x02; // 使能中断
PWMA_CCMR2 = 0x40; // 强制输出低
PWMA_CCR2 = pwma1; // 匹配值
ccer1 |= 0x50; // 开启比较输出, 高电平有效
ps |= (1<<2); // 选择IO, 0:选择P1.2 P1.3, 1:选择P2.2 P2.3, 2:选择P6.2 P6.3,
eno |= 0x0C; // IO输出允许, bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P, bit3: ENO2N, bit2: ENO2P, bit1: ENO1N, bit0: ENO1P
PWMA_ISR_En |= 0x04; // 使能通道2匹配中断
PWMA_CCMR2 = 0x40; // 强制输出低
PWMA_CCR3 = PWMA_PHASE2; // 匹配值
ccer2 |= 0x05; // 开启比较输出, 高电平有效
ps |= (1<<4); // 选择IO, 0:选择P1.2 P1.3, 1:选择P2.2 P2.3, 2:选择P6.2 P6.3,
eno |= 0x30; // IO输出允许, bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P, bit3: ENO2N, bit2: ENO2P, bit1: ENO1N, bit0: ENO1P
PWMA_ISR_En |= 0x08; // 使能通道3匹配中断
PWMA_CCMR2 = 0x40; // 强制输出低
PWMA_CCR4 = PWMA_PHASE2+pwma1; // 匹配值
ccer2 |= 0x50; // 开启比较输出, 高电平有效
ps |= (1<<6); // 选择IO, 0:选择P1.2 P1.3, 1:选择P2.2 P2.3, 2:选择P6.2 P6.3,
eno |= 0xC0; // IO输出允许, bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P, bit3: ENO2N, bit2: ENO2P, bit1: ENO1N, bit0: ENO1P
PWMA_ISR_En |= 0x10; // 使能通道4匹配中断
PWMA_CCER1 = ccer1; // 捕获/比较使能寄存器1
PWMA_CCER2 = ccer2; // 捕获/比较使能寄存器2
PWMA_PS = ps; // 选择IO
PWMA_IER = PWMA_ISR_En; //设置允许通道1~4中断处理
PWMA_BKR = 0x80; // 主输出使能 相当于总开关
PWMA_CR1 = 0x81; // 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数, bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
PWMA_EGR = 0x01; //产生一次更新事件, 清除计数器和预分频计数器, 装载预分频寄存器的值
PWMA_ENO = eno; // 允许IO输出
}
void PWMA_ISR(void) interrupt PWMA_VECTOR
{
u8 sr1;
sr1 = PWMA_SR1; //为了快速, 中断标志用一个局部变量处理
PWMA_SR1 = 0; //清除中断标志
PWMA_SR2 = 0; //清除中断标志
sr1 &= PWMA_ISR_En; //每个通道可以单独允许中断处理
if(sr1 & 0x01) //更新中断标志
{
PWMA_CCR1 = pwma1; // 匹配值
PWMA_CCR2 = pwma1; // 匹配值
PWMA_CCR3 = PWMA_PHASE2; // 匹配值
PWMA_CCR4 = PWMA_PHASE2+pwma1; // 匹配值
PWMA_CCMR2 = 0x70; // 通道模式配置, PWM模式2, 禁止预装载, 匹配时输出高
PWMA_CCMR3 = 0x70;
PWMA_CCMR4 = 0x70;
B_OutState1 = 0;
B_OutState2 = 0;
B_OutState3 = 0;
}
if(sr1 & 0x04) //通道2匹配中断标志
{
if(!B_OutState1)
{
B_OutState1 = 1;
PWMA_CCMR2 = 0x50; // 通道模式配置, 强制为有效电平
PWMA_CCR2 = pwma1 +delay; // 匹配值, PWM6在400时刻输出低电平
PWMA_CCMR2 = 0x60; // 通道模式配置, PWM模式1, 匹配时输出低电平
}
else PWMA_CCMR2 = 0x40; // 通道模式配置, 强制为无效电平
}
if(sr1 & 0x08) //通道3匹配中断标志
{
if(!B_OutState2)
{
B_OutState2 = 1;
PWMA_CCMR3 = 0x50; // 通道模式配置, 强制为有效电平
PWMA_CCR3 = PWMA_PHASE2+pwma1; // 匹配值, PWM6在400时刻输出低电平
PWMA_CCMR3 = 0x60; // 通道模式配置, PWM模式1, 匹配时输出低电平
}
else PWMA_CCMR3 = 0x40; // 通道模式配置, 强制为无效电平
}
if(sr1 & 0x10) //通道4匹配中断标志
{
if(!B_OutState3)
{
B_OutState3 = 1;
PWMA_CCMR4 = 0x50; // 通道模式配置, 强制为有效电平
PWMA_CCR4 = PWMA_PHASE2+pwma1 + delay; // 匹配值, PWM6在400时刻输出低电平
PWMA_CCMR4 = 0x60; // 通道模式配置, PWM模式1, 匹配时输出低电平
}
else PWMA_CCMR4 = 0x40; // 通道模式配置, 强制为无效电平
}
}
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发表于 2024-11-15 21:24:07