请教大佬，能使用AI8H8K64U用PWM控制6个电机正反转吗？

qsuw***

打算用AI8H8K64U做个灵巧手，需要使用PWM控制6个只有正负极供电的电机正反转，还需要有15路ADC采集，1路UART通信，能实现吗？

看芯片规格书上说PWM有8个通道，其中4个通道有两路独立互补的PWM输出，加上另外4个通道的独立PWM，是不是刚好能控制6个双极供电的电机正反转啊？

晓***

AI8H8K64U是两个PWM模块，8个PWM通道，其中4个通道是互补输出的，4个通道式单端输出的。
你所谓只有正负极供电的电机，是需要PWM调速调向呢，还是单纯改变正反转，
如果需要调速调向，那4个互补通道可以控制4个电机，4个单端通道可以控制两个电机，没问题的。至于15路AD采集的引脚是固定的，PWM引脚需要配置到其它端口，再加1路UART也是可以的。

12***

8个通道是硬件PWM,软件PWM有几个IO口就可以有几通道。

Debu***

可以的，8个电机都可以，用方向/PWM输入的驱动器，硬件PWM调速，IO口软件控制方向

qsuw***

晓*** 发表于 2024-11-9 18:33
AI8H8K64U是两个PWM模块，8个PWM通道，其中4个通道是互补输出的，4个通道式单端输出的。
你所谓只有正负极 ...

需要调速也需要正反转，那这么说方案可行，谢谢啦~~~