AI32CAN总线滤波问题 (已解决)

牢***

如题，我想让上位机给AI32发送指定ID的扩展帧。对AI32的两个CAN总线验收寄存器做了如下设置：

                CAN_write_reg(MR ,0x01);        //退出Reset Mode，设置为单滤波器
                CAN_write_reg(ACR0,0x18);        //总线验收代码寄存器
                CAN_write_reg(ACR1,0x28);        
                CAN_write_reg(ACR2,0xD0);        
                CAN_write_reg(ACR3,0xE0);        
                CAN_write_reg(AMR0,0x00);        //总线验收屏蔽寄存器
                CAN_write_reg(AMR1,0x00);
                CAN_write_reg(AMR2,0x00);
                CAN_write_reg(AMR3,0x07);

上位机发送扩展帧的ID是0x1828D0E0，但是单片机就是没有接收到。我是让单片机接收到帧后，就发出数据到电脑，但现在电脑的帧发出去后，单片机就没反应，不会往回发消息。
我把总线验收都屏蔽后，就能正常实现上述功能，就是把AMR都设成0xFF
请问我是哪里设置错误了吗？

乘风***

规格书里有介绍扩展帧单滤波器配置规则：

按照你的设置，CAN控制器允许接收的CAN ID是：0x1828D0E0>>3
也就是：0x03051A1C

牢***

为什么按我的设置，发送的帧ID还得右移三位呢？0x1828D0E0不是最高位算ID.28，然后最低三位无效的吗？

牢***

乘风*** 发表于 2024-11-5 14:00
规格书里有介绍扩展帧单滤波器配置规则：

按照你的设置，CAN控制器允许接收的CAN ID是：0x1828D0E0>>3

按您的说法，那么AMR3应该是最低位对应的是RTR，然后AMR0最高两位无效，高5位对应ID.28吧？

乘风***

牢*** 发表于 2024-11-5 14:17
按您的说法，那么AMR3应该是最低位对应的是RTR，然后AMR0最高两位无效，高5位对应ID.28吧？ ...

AMR3的bit0,bit1无效，bit2是RTR。
AMR0~AMR2内容都是有效的。

牢***

乘风*** 发表于 2024-11-5 14:00
规格书里有介绍扩展帧单滤波器配置规则：

按照你的设置，CAN控制器允许接收的CAN ID是：0x1828D0E0>>3

嘶，懂了懂了，确实得先把ID左移三位才是寄存器的值，不然ID的低三位就被忽略了。ID的是29位，因为十六进制数的关系所以我平时发送的时候用了U32，其实高三位是无效的。

牢***

乘风*** 发表于 2024-11-5 14:00
规格书里有介绍扩展帧单滤波器配置规则：

按照你的设置，CAN控制器允许接收的CAN ID是：0x1828D0E0>>3

太感谢了老哥{:5_300:}

lly***

正好我也要用到过滤，感谢你们的讨论，我也学习了