32G8K64-42I-LQFP48比较器输出结果的电瓶转换和中断波形对不上。

darr***

1.我使用比较器做的BLDCM电机的过零检测，手动旋转转子测试中发现比较器结果输出P3.4口的波形是对的，但在比较器中断中做电瓶反转，测试出来的波形理应和P3.4能对的上，但是结果却是差别很大，麻烦看下是什么原因。
其中CH1(黄色）是P2.3中断电平反转测试，       CH2（蓝色）是比较器结果输出口P3.4

黄色是中断电平反转信号，蓝色是比较器结果P3.4输出口

主程序中测试V相下降沿触发中断

比较器宏定义

比较器初始化函数

比较器中断函数

电平反转定义

templ***

1、CMP_config（）这个函数没有看到在哪里调用；
2、V_COM_NIE，应该只需要调用一次就可以了吧，不用放在while里面吧；
3、芯片上电后除了P3.0，P3.1外都是高阻输入状态，直接使用IO取反是否合适。

设置一下P23的属性，再试下，如果还有问题中间可以使用一个标志位试下；
bit flag;
flag = !flag;
P23 = flag;
类似这种

darr***

templ*** 发表于 2024-10-16 09:25
1、CMP_config（）这个函数没有看到在哪里调用；
2、V_COM_NIE，应该只需要调用一次就可以了吧，不用放在wh ...

1.这个是用的官网参考例程，调用是再mian函数中的SYS_Init()函数中，在系统初始化函数中，
2.IO口的初始化P5.0 P5.1 P3.7 P3.6和比较器相关的使用的是高阻输入， P3.4和P2.3使用的是标准的输入输出设置，  
3.P2.3电平反转我在mian函数中的while（1）中测试过是没问题的
4.P2.3电平反转放在中断中和P3.4口比较输出波形对不上，应该是进入中断有问题，但是我已经将中断优先级由0改到3还是没有改变，所以很奇怪。

网***

估计是示波器测量问题,带宽不够或者开了滤波,很窄的干扰尖脉冲没有显示出来.

Debu***

检查边沿是否有抖动导致多次进入中断

darr***

网*** 发表于 2024-10-16 11:35
估计是示波器测量问题,带宽不够或者开了滤波,很窄的干扰尖脉冲没有显示出来. ...

示波器带宽应该是够得，因为测试比较结果输出P3.4的波形是没有问题的。

darr***

Debu*** 发表于 2024-10-16 12:53
检查边沿是否有抖动导致多次进入中断

现在问题应该不是多次进入中断，而是进入中断的次数不足，CH2（蓝色）通道是比较器结果输出P3.4的波形， 黄色是进入中断IO口反转的波形，比较器设置下降沿触发进入中断，理应在蓝色波形每次由高电平转到低电平的时候要进去一次中断（中断中的IO口电平反转），但是实际看起来好像是没有规律的。

梁***

P3.4输出是硬件输出的，不会受到软件运行的影响。
比较器中断取反输出则受到软件运行的影响（比如别的同级或更高优先级中断程序执行时间比较长），
对毛刺的响应也很快（上升沿、下降沿时的毛刺、抖动），
所以才出现你这种情况。
你可以允许比较器内部的回差电压，外部电路增加适当的RC滤波。