请教个问题：CAN2模块收发3个字节的数据，这样设置可以吗？

newl***

首先是读数据，不需要解析ID，是标准帧，TMP2_BUF 是不是占用3个字节就可以了？谢谢。



CAN2_ReadMsg:
                                ORL     AUXR2,         #08H                                           ;选择CAN2模块
                                MOV     A, #RX_BUF0
                                CALL    CAN_ReadReg
                                MOV     TMP2_BUF+0, A
                                
                                MOV     A, #RX_BUF1
                                CALL    CAN_ReadReg
                                MOV     TMP2_BUF+1, A
                                
                                MOV     A, #RX_BUF2
                                CALL    CAN_ReadReg
                                MOV     TMP2_BUF+2, A
                                
                                MOV     A, #RX_BUF3
                                CALL    CAN_ReadReg
                                MOV     RX2_BUF+0, A   ;RX_BUF+0
                                
                                MOV     A, #RX_BUF0
                                CALL    CAN_ReadReg
                                MOV     RX2_BUF+1, A   ;RX_BUF+1
                                
                                MOV     A, #RX_BUF1
                                CALL    CAN_ReadReg
                                MOV     RX2_BUF+2, A   ;RX_BUF+2


发送数据：
CAN2_SendMsg:
                                PUSH    WR2
                                MOV     A, #TX_BUF0
                                MOV     B, #03H        ;bit7: 标准帧(0)/扩展帧(1), bit6: 数据帧(0)/远程帧(1), bit3~bit0: 数据长度(DLC)
                                CALL    CAN_WriteReg
                                
                                MOV     WR2, CAN2_ID
                                SLL     WR2
                                SLL     WR2
                                SLL     WR2
                                SLL     WR2
                                SLL     WR2
                                MOV     A, #TX_BUF1
                                MOV     B, R2
                                CALL    CAN_WriteReg
                                MOV     A, #TX_BUF2
                                MOV     B, R3
                                CALL    CAN_WriteReg
                                
                                MOV     A, #TX_BUF3
                                MOV     B, TX2_BUF+0
                                CALL    CAN_WriteReg
                                
                                MOV     A, #TX_BUF0
                                MOV     B, TX2_BUF+1
                                CALL    CAN_WriteReg
                                
                                MOV     A, #TX_BUF1
                                MOV     B, TX2_BUF+2
                                CALL    CAN_WriteReg
   
                                MOV     A, #TX_BUF3
                                MOV     B, #0
                                CALL    CAN_WriteReg
                                
                                MOV     A, #CMR
                                MOV     B, #04H                                                ;发起一次帧传输
                                CALL    CAN_WriteReg
                                POP                WR2
                                RET

                                

芯L***

用CAN助手 试一下

下载软件 链接：软件下载    AIapp-ISP-V6.94R 版

newl***

芯L*** 发表于 2024-10-11 09:30
用CAN助手 试一下

下载软件 链接：软件下载    AIapp-ISP-V6.94R 版

谢谢您的回复，发送数据基本没有问题，但是我发现TMP2_BUF占用的3个字节之后的地址也被修改了，我不知道哪里出了问题，所以才在这里发帖。

乘风***

你提供的代码只对 TMP2_BUF+0、TMP2_BUF+1、TMP2_BUF+2 进行了操作，查一下程序里是否还对后面的地址进行了操作。
此外检查是否有变量定义到后面的地址上了。
CAN模块接收的数据是放在 RX_BUF 里面，通过代码读取出来放到RAM里面的。

newl***

乘风*** 发表于 2024-10-11 17:15
你提供的代码只对 TMP2_BUF+0、TMP2_BUF+1、TMP2_BUF+2 进行了操作，查一下程序里是否还对后面的地址进行了 ...

谢谢乘风老师的回复，我明天去仔细看下。