请教下，这个8H系列MCU 中两项细分程序

huatl***

51开源，步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2160
(出处: 国芯技术交流网站)


这个里面的目标频率，运行总脉冲数，与电机旋转角度之间是什么关系，我实在搞不明白

王***

有伺服控制器的情况下，总脉冲控制旋转的准确角度，频率控制旋转的速度（就是发送脉冲的速度）

Debu***

频率决定转速
脉冲数决定位移（角位移，角度）
角度位移等于步距角除以细分数
一圈步数等于360度除以步距角乘以细分数

huatl***

王*** 发表于 2024-10-1 10:25
有伺服控制器的情况下，总脉冲控制旋转的准确角度，频率控制旋转的速度（就是发送脉冲的速度） ...

您好，我这个是stc8h1k08单片机+自己制作的板桥驱动

huatl***

Debu*** 发表于 2024-10-1 12:51
频率决定转速
脉冲数决定位移（角位移，角度）
角度位移等于步距角除以细分数

您好，谢谢你，我有一点没搞明白，那为什么我改变频率 脉冲数不变的情况下，怎么旋转的角度也改变了

huatl***

huatl*** 发表于 2024-10-8 10:35
您好，谢谢你，我有一点没搞明白，那为什么我改变频率 脉冲数不变的情况下，怎么旋转的角度也改变了
...

这是我移植后的效果和疑问：
1.脉冲和电机角度或者圈数对应关系；（我发现目标频率改了也会影响角度，因为我希望得到的效果，按下按键电机旋转90度）
2.我加了一个按键，但是发现按键按了之后会先卡顿几下然后在转，并且卡顿时电流很大，电机发烫；（如视频1，频率2400，脉冲数800）
3.去掉按键后，直接转很丝滑；（如视频2，频率2400，脉冲数800）

huatl***

这是我移植后的效果和疑问：
1.脉冲和电机角度或者圈数对应关系；（我发现目标频率改了也会影响角度，因为我希望得到的效果，按下按键电机旋转90度）
2.我加了一个按键，但是发现按键按了之后会先卡顿几下然后在转，并且卡顿时电流很大，电机发烫；（如视频1，频率2400，脉冲数800）
3.去掉按键后，直接转很丝滑；（如视频2，频率2400，脉冲数800）

王***

huatl*** 发表于 2024-10-8 10:41
这是我移植后的效果和疑问：
1.脉冲和电机角度或者圈数对应关系；（我发现目标频率改了也会影响角度，因为 ...

按键按下卡顿应该是你程序编写问题。
再按键按下后，没有判断抬起就继续执行了，所以导致脉冲发送的函数被重复执行，导致了不正确的脉冲发送。

Lkck***

你的遥控按键代码不会有死等程序吧？

huatl***

王*** 发表于 2024-10-8 11:00
按键按下卡顿应该是你程序编写问题。
再按键按下后，没有判断抬起就继续执行了，所以导致脉冲发送的函数 ...

因为我这个需要达到的效果是，一直按下按键，电机持续旋转至90度，达到90度后，即使仍然按着按键，电机也不旋转了，但是途中只要释放按键，电机就要回零