屠龙刀AI32G12K128定时器问题

Debu***

初始化不能放在主循环里

王***

DHBT*** 发表于 2024-9-25 18:15
其实，程序满简单：检测温度，温度到 ，P20=0 驱动负载放水。 500ms后， 释放负载P20=1 。温度降低，继续检 ...

#include "stc32g.h"

// 包含基础C支持代码
#include "intrins.h"
#include "math.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"

// 变量类型重定义
#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int
#define u32 unsigned long
// 多线程功能定义
#define Task_Max 10             // 最大线程数
u8 Task = 0;                    // 全局线程指针
u8 Task_This[Task_Max] = {0};   // 线程状态表
u16 Task_Timer[Task_Max] = {0}; // 线程私有定时器
void Core_Init(void);           // 函数声明
void Delay(unsigned int Time);
void Get_Delay(void);
void main(void)
{
    Core_Init();
    while (1)
    {
        Task = 1; // 线程1开始
        switch (Task_This[Task])
        {
        case 0:
            if(温度标志位)
            {
                P20 = 0;
                Delay(500);
            }
            break;
        case 2: 
            P20 = 1;                 
            Task_This[Task] = 0; // 回到最初的状态
            break;
        default:
            Get_Delay();
            break;
        }
    }
}

// 初始化定时及核心功能
void Core_Init(void)
{
    AUXR |= 0x80; // 定时器时钟1T模式
    TMOD &= 0xF0; // 设置定时器模式
    TL0 = 0x40;   // 设置定时初始值@24MHz，1ms
    TH0 = 0xA2;   // 设置定时初始值
    TF0 = 0;      // 清除TF0标志
    TR0 = 1;      // 定时器0开始计时
    ET0 = 1;      // 使能定时器0中断
    EA = 1;
    // IO初始化
    P0M0 = P0M1 = P1M0 = P1M1 = P2M0 = P2M1 = P3M0 = P3M1 = P4M0 = P4M1 = P5M0 = P5M1 = 0x00;
    P_SW2 |= 0x80; // 允许操作寄存器
}

void Timer0_Isr(void) interrupt 1
{
    u8 xdata i;
    // 遍历所有线程定时器
    for (i = 0; i < Task_Max; i++)
    {
        if (Task_Timer[i] > 0)
        {
            Task_Timer[i]--;
        }
    }
}

// 设置非堵塞定时，刻度1ms
void Delay(unsigned int Time)
{
    Task_Timer[Task] = Time;
    Task_This[Task]++;
}

// 获取当前定时器状态
void Get_Delay(void)
{
    if (Task_Timer[Task] == 0)
    {
        Task_This[Task]++;
    }
}
复制代码

早说功能不就行了

DHBT***

王*** 发表于 2024-9-25 19:42
早说功能不就行了

谢谢

DHBT***

王*** 发表于 2024-9-25 19:42
早说功能不就行了

大师，还有一个问题。500ms 是一个设定的值。大概是50~500ms 之间。怎么实现？

王***

DHBT*** 发表于 2024-9-25 20:43
大师，还有一个问题。500ms 是一个设定的值。大概是50~500ms 之间。怎么实现？ ...

你改一下Delay(500);这一句里面的值就行了

小***

硬件仿真看一下，应该还是程序问题

Mat***

一直初始化肯定不行啊