【学习打卡】8H PWMA 输入捕获 测量 PWM波 频率和占空比

vds***

此实验涉及 PWMA 的『基本功能、双通道捕获、主从模式』等知识点。

注：相关内容之前有写在《【学习打卡】8H8K64U 基于面包板的最小系统 - 简易电容测试仪》回复中
不过似乎被『淹没』了。。。
为了便于交流，特此单独发个帖

1、翻阅STC8H手册，摘录PWM捕获相关信息

STC8H 系列的单片机内部集成了8通道16位高级PWM定时器，分成两组周期可不同的PWM，分别命名为 PWMA 和 PWMB。

以PWMA为例，摘出对此次PWM捕获有用的信息：

1）PWMA 有 PWMIP/PWM2P/PWM3P/PWM4P 这4路通道有捕获和测量脉宽功能

    1.1）对外部信号进行捕获时，可选择上升沿捕获或者下降沿捕获

    1.2）如果需要同时捕获上升沿和下降沿，则可将输入信号同时接入到两路PWM（比如：PWMIP/PWM2P），使能其中一路捕获上升沿，另外一路捕获下降沿即可，可同时捕获信号的周期值和占空比值

2）PWMA 计数时钟频率灵活可调，分频值可以是 1~65535 之间的任意值，可通过寄存器 PWMA_PSCRH 和 PWMA_PSCRL 配置，防止计数周期溢出

如图，红线部分为信号捕捉的路径配置：

1）让PWM1P通道的IC1捕捉PWM的上升沿（对应TI1FP1，PWMA_CCR1计数），计数间隔即为PWM周期长度T_period（T_on + T_off）；

2）让PWM2P通道的IC2捕捉PWM的下降沿（对应TI1FP2，PWMA_CCR2计数），与上一次PWM1P的计数间隔即为PWM高电平长度T_on。

总结：是让PWM1P进来的TI1信号在滤波和边沿检测后分成两路，分别送给IC1、IC2（属于PWM2P链路的一环）去计数；

           所以PWM2P在这里的作用，并不是其引脚输入，而是其部分链路被用来做PWM1P的“交叉通道”，实现对一路PWM信号的两种方式捕捉/计数

2、程序步骤规划

===================== 配置引脚 =====================

2.1、【GPIO】配置PWMA输入捕获 PWM1P通道的引脚及模式（高阻输入），PWM1P -> P1.0

===================== 配置链路 =====================

2.2、【滤波器】设置PWMA_CCMR1的IC1F -> 滤波处理

2.3、【捕获选择】设置PWMA_CCER1的CC1P -> 捕获发生在TI1F的上升沿（对应TI1FP1），设置PWMA_CCER1的CC2P -> 捕获发生在TI1F的下降沿（对应TI1FP2）

2.4、【映射选择】设置PWMA_CCMR1的CC1S -> IC1映射到TI1FP1，设置PWMA_CCMR2的CC2S -> IC2映射到TI1FP2

这一步很关键，很容易看走眼~

2.5、【从模式】从模式触发动作 -> 遇到TI1FP1, 复位计数器值（每次上升沿都能自动清零计数器，不用进中断，不用软件处理，提高效率）

2.6、【分频系数】设置 PWMA_CCMR1 的 IC1PSC，设置 PWMA_CCMR2 的 IC2PS

由于本程序不打算设置中断，所以采样需要密集一些 ：）

===================== 使能捕捉和计数 =====================

2.7、【使能捕获】设置 PWMA_CCER1 的 CC1E -> 使能 通道1 的输入捕获，设置 PWMA_CCER1的CC2E -> 使能 通道2 的输入捕获

2.8、【使能计数】设置PWMA_CR1的CENA -> 使能计数器

3、程序代码示意



4、测试用例上机验证



测出的频率和占空比与理论值基本吻合


5、总体感觉

优点是：相比之前的软件测量方法（查询法、中断法），代码简洁了一些；同时还能少一根数据线。
难点是：涉及寄存器配置项较多，查阅手册花了不少时间；另外手册里把『输入、输出』的配置都合在一起写了，需要自己去梳理+刨去干扰信息。

谢谢观看~~

vds***

充分验证了手册中的这句话