想要用到CAN功能的 且有两组独立CAN

芯L***

STC32G系列单片机内部集成两组独立的CAN总线功能单元，支持CAN2.0协议

主要功能：
➢标准帧和扩展帧信息的接收和传送
➢64 字节的接收FIFO
➢在标准和扩 展格式中都有单/双验收滤波器
➢发送、 接收的错误计数器
➢总线错误分析

STC32数据手册 ：https://www.stcai.com/filedownload/631005