快速搭建简单的串口分包通讯

王***

快速搭建简单的串口分包通讯

在近距离通讯中（20cm内），串口通讯也是一个很不错的选择。

虽然已经拥有了ModBus这种广为人知协议，但是从头适配起来往往有些麻烦。所以，这里给出一种快速的（10分钟内可从头写完）的串口传输协议。

协议分成三部分：包头，数据，校验和。

包头固定为0x55，校验和为ADD8（即定义一个unsigned char变量，然后将所有数据（包括0x55包头）加起来，溢出部分不管）。

发送十分简单，并不需要考虑延时分包问题，直接在需要的时候发送数据就可以了（不过这个并没有数据重发功能，发送受到干扰也会造成数据丢失）

这里主要讲一下接收部分的实现：

u8 uart_set[10] = {0};//串口操作缓冲区
u8 uart_cnt = 0;//串口指针
u8 crc_add = 0, crc_cnt = 0;
void Uart2_Isr(void) interrupt 8
{
       //发送中断部分，略
       if(S2CON & 0x01) // 检测串口2接收中断
       {
              S2CON&= ~0x01; // 清除串口2接收中断请求位
              if(uart_cnt != 0)
              {
                     uart_set[uart_cnt]= S2BUF;
                     uart_cnt++;
                     if(uart_cnt == 10)
                     {
                            uart_cnt= 0;
                            crc_add= 0;
                            for(crc_cnt = 0; crc_cnt < 9; crc_cnt++)
                            {
                                   crc_add+= uart_set[crc_cnt];
                            }
                            if(crc_add == uart_set[9])
                            {
                                   //数据解析
                                   uart_dat_out1= (int)(uart_set[1] << 8 | uart_set[2]);
                                   uart_dat_out2= (int)(uart_set[3] << 8 | uart_set[4]);
                                   uart_dat_diff1= (int)(uart_set[5] << 8 | uart_set[6]);
                                   uart_dat_diff2= (int)(uart_set[7] << 8 | uart_set[8]);
                            }
                     }
              }
              if(S2BUF == 0x55 && uart_cnt == 0)
              {
                     uart_set[uart_cnt]= S2BUF;
                     uart_cnt++;
              }
       }
}
复制代码

首先是包头同步功能，检测到串口接收中断的数据为包头数据，并且当前串口数据指针为包头时，将数据存入缓冲区，并且开始串口数据指针自加，否则就继续等待。

这样，就算数据丢失造成错位，但是crc校验不过，仍然会在下一次的等待同步过程中继续同步。

然后就是数据帧阶段，这部分会根据串口数据指针存入缓冲区，直到最后一个数据的时候进行crc校验比较，成功后则将缓冲区内容取出，然后赋值给所需变量。

这个部分中，数据的长度应该是确定的。这个协议要求收发双方发送了同样的指定长度数据，并不能支持不定长数据传输。好处就是不需要延迟分包，连一块发也是可以的。

这个代码经过实际测试，效果良好，没有传入错误的数据，且性能损耗小，计算简单。