求助贴：红外接收不到信号

wsz***

我是用的江科协的代码，自己使用的是stc8h64u芯片，频率是35MHz，目前可以判断红外接收管正常工作，可以接收到红外信号。应该是单片机没有正确处理信号导致遥控不了。


我自己排查了一下，感觉是中断内部处理信号的代码的关系，请各位大佬帮忙看看。

void Int0_Routine(void) interrupt 0
{

        if(IR_State==0)                                //状态0，空闲状态
        {
                Timer0_SetCounter(0);        //定时计数器清0
                Timer0_Run(1);                        //定时器启动
                IR_State=1;                                //置状态为1
        }
        else if(IR_State==1)                //状态1，等待Start信号或Repeat信号
        {
                IR_Time=Timer0_GetCounter();        //获取上一次中断到此次中断的时间
                Timer0_SetCounter(0);        //定时计数器清0
                //如果计时为13.5ms，则接收到了Start信号（判定值在12MHz晶振下为13500，在11.0592MHz晶振下为12442）
                if(IR_Time>39374-500 && IR_Time<39374+500)
                {
                        IR_pData=0;
                        IR_Data[0]=0;
                        IR_Data[1]=0;
                        IR_Data[2]=0;
                        IR_Data[3]=0;
                        IR_State=2;                        //置状态为2
                }
                //如果计时为11.25ms，则接收到了Repeat信号（判定值在12MHz晶振下为11250，在11.0592MHz晶振下为10368）
                else if(IR_Time>32812-500 && IR_Time<32812+500)
                {
                        IR_RepeatFlag=1;        //置收到连发帧标志位为1
                        //Timer0_Run(0);                //定时器停止
                        IR_State=0;                        //置状态为0
                }
                else                                        //接收出错
                {
                        IR_State=0;                        //置状态为1
                }
        }
        else if(IR_State==2)                //状态2，接收数据
        {
                
                IR_Time=Timer0_GetCounter();        //获取上一次中断到此次中断的时间
                Timer0_SetCounter(0);        //定时计数器清0
                //如果计时为1120us，则接收到了数据0（判定值在12MHz晶振下为1120，在11.0592MHz晶振下为1032,按倍数计算35        M）
                if(IR_Time>3267-500 && IR_Time<3267+500)
                {
                        IR_Data[IR_pData/8]&=~(0x01<<(IR_pData%8));        //数据对应位清0
                        IR_pData++;                        //数据位置指针自增
                }
                //如果计时为2250us，则接收到了数据1（判定值在12MHz晶振下为2250，在11.0592MHz晶振下为2074,按倍数计算35        M）
                else if(IR_Time>6049-500 && IR_Time<6049+500)
                {
                        IR_Data[IR_pData/8]|=(0x01<<(IR_pData%8));        //数据对应位置1
                        IR_pData++;                        //数据位置指针自增
                }
                else                                        //接收出错
                {
                        IR_pData=0;                        //数据位置指针清0
                        IR_State=1;                        //置状态为1
                }
                
                if(IR_pData>=31)                //如果接收到了32位数据
                {
                        IR_pData=0;                        //数据位置指针清0
                        if((IR_Data[0]==~IR_Data[1]) && (IR_Data[2]==~IR_Data[3]))        //数据验证
                        {
                                IR_Address=IR_Data[0];        //转存数据
                                IR_Command=IR_Data[2];
                                IR_DataFlag=1;        //置收到连发帧标志位为1
                        }
                        Timer0_Run(0);                //定时器停止
                        IR_State=0;                        //置状态为0
                }
        }
}
复制代码

wsz***

以下是我排查的一点步骤：
红外接收管接收到信号会输出低电平，即将单片机的io口置0
由此特性，先判断是否接收到低电平：

while(1)
{
if(P32==0){led1=~led1;}
}
复制代码

在main中添加语句，判断当p32口低电平时，led灯翻转提示。经测试可行，说明io口接收到了对应的低电平。
然后进入判断数据帧语句，如果接收到数据帧，使led翻转，经测试不行，说明此函数有问题。

while(1)
{
        if(IR_GetDataFlag())        //如果收到数据帧
                {
                        led1=~led1;}}
复制代码

然后前往此函数的定义：

unsigned char IR_GetDataFlag(void)
{
        if(IR_DataFlag)
        {
                IR_DataFlag=0;
                return 1;
        }
        return 0;
}
复制代码

此函数是判断是否有信号进入，如IR_DataFlag=1则返回1
在中断函数中，只有当判断整个数据码完整时才会IR_DataFlag=1
根据中断函数内容，只有完整接收码后才IR_DataFlag=1，因此判断中断内容有误。

wsz***

目前就是找不到错误的问题，程序也是搬过来的，看了好几天了，不知道该怎么改了

lez***

OO.这个问题刚好我碰到过，因为多了自动重装功能，所以和以前的定时器用法不一样！

Timer0_SetCounter(0);        //定时计数器清0

这个前面加上停止计数，清零后再重新启动，就可以解决了

wsz***

lez*** 发表于 2024-8-23 14:46
OO.这个问题刚好我碰到过，因为多了自动重装功能，所以和以前的定时器用法不一样！

Timer0_SetCounter(0); ...

感谢！请问有没有具体的代码啊，我觉得我还掌握不了

lez***

wsz*** 发表于 2024-8-23 15:21
感谢！请问有没有具体的代码啊，我觉得我还掌握不了

现在电脑上没有，你在前面加上关闭定时器，清零后再启动，应该就可以了，你先试下

wsz***

lez*** 发表于 2024-8-23 15:32
现在电脑上没有，你在前面加上关闭定时器，清零后再启动，应该就可以了，你先试下 ...

好的好的

wsz***

lezjin 发表于 2024-8-23 15:32
现在电脑上没有，你在前面加上关闭定时器，清零后再启动，应该就可以了，你先试下 ...

还是只能接收到低电平，感觉连中断都没进，我在中断一开始就加了led管脚反转的语句，LED灯没亮

lez***

你前面不是说接收正常，怎么又进不了中断了？

wsz***

lez*** 发表于 2024-8-23 17:15
你前面不是说接收正常，怎么又进不了中断了？

是接收管可以输出波形，但是单片机没有反应
我在中断函数不同位置加了led的判断语句，都不没反应