电磁组大家障碍是怎么过的呢？

yiran_F***

我过障碍的方式是自己随便乱想起来就搞起来的，但我觉得效果一般，不太稳定，不同的速度效果不一样。

我的方法是测距模块测量距离，当检测到距离小于某一阈值时固定偏差右转避障，并开始累计编码值，当编码值大于一个与阈值时，开始固定偏差驶回赛道，当编码值再次大于某一阈值时结束避障操作，并且一次避障后再也不再进入避障环节。


大家是怎么过的障碍呀？