关于伺服电机使用

sh***

这个是用STC32G单片机 输出 一路 PWM 频率 1-100K，占空比 1：1 的PWM信号控制伺服驱动器，DIR给伺服驱动器控制运动方向。这个使用STC32G的PWMA来控制
系统 反馈 有 3个 正交编码信号，一个是 伺服驱动器给出的丝杠位置和速度信号，采用STC32G的 PWMB来读取
另外2个滑块的正交编码器 反馈信号 需要再用一个单片机来读取。
就是说这个系统要用2个单片机，能不能使用一个单片机来解决这个问题 ？

Debu***

一个单片机，高级PWM的计数器不够

xiao***

伺服是闭环的；
单片机只发脉冲与方向，检测伺服报警即可；
回零后一个变量=0；根据控制要求输出脉冲个数与方向；