8h8k64u采集摇杆数据时回中时数据跳动

wxy2*** · 发表于 2024-8-14 14:02:57

本帖最后由 wxy2023 于 2024-8-14 14:09 编辑

请教一下，用adc dma采集数据时，摇杆回中不动时，数据大部分时间为一个值，偶尔会变成另一个值，请问这个问题应该怎么处理一下呢？如下图

这是采集了四个通道，也就是两个摇杆，一般为0，有时候会变成800多

wxy2*** · 发表于 2024-8-14 14:05:38

这不会是摇杆的问题吧？

Debu*** · 发表于 2024-8-14 14:07:16

ADC漂移一个字很正常

Debu*** · 发表于 2024-8-14 14:10:11

ADC加100nF滤波电容，DMA累加求平均，再用算法处理一下，比如和上一次发送/参与计算的值在4个字以内就算噪声，大于等于4个字再发送/参与计算

Debu*** · 发表于 2024-8-14 14:13:32

0变800多可能是摇杆的电位器接触不良

wxy2*** · 发表于 2024-8-14 14:15:03

版主，adc精度不是12位吗，能读到四个字吗？你说的多采集几次那个可以试一下

wxy2*** · 发表于 2024-8-14 14:15:24

DebugLab 发表于 2024-8-14 14:10
ADC加100nF滤波电容，DMA累加求平均，再用算法处理一下，比如和上一次发送/参与计算的值在4个字以内就算噪 ...

这个思路不错

wxy2*** · 发表于 2024-8-14 14:20:15

本帖最后由 wxy2023 于 2024-8-14 15:47 编辑

DebugLab 发表于 2024-8-14 14:13
0变800多可能是摇杆的电位器接触不良

我换了同样芯片和摇杆的另一块板子再试了一下，不会0变800了。但是测试发数据给上位机控制物体移动时，那个物体还是会有漂移，就是摇杆没动它自己会往左右走

wxy2*** · 发表于 2024-8-15 16:47:31

已经解决了，0变800多是采集了12位，减去了2048后剩的数，确实是有漂移，相当于那部分是死区就不会漂移了。

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