本帖最后由 vdso.l 于 2024-8-29 22:31 编辑
时隔多日，终于有时间来填个坑，尝试将程序改成 PWM 硬件捕获方式。
一、翻阅STC8H手册，摘录PWM捕获相关信息
STC8H 系列的单片机内部集成了8通道16位高级PWM定时器，分成两组周期可不同的PWM，分别命名为 PWMA 和 PWMB。 以PWMA为例，摘出对此次PWM捕获有用的信息： 1）PWMA 有 PWMIP/PWM2P/PWM3P/PWM4P 这4路通道有捕获和测量脉宽功能 1.1）对外部信号进行捕获时，可选择上升沿捕获或者下降沿捕获 1.2）如果需要同时捕获上升沿和下降沿，则可将输入信号同时接入到两路PWM（比如：PWMIP/PWM2P），使能其中一路捕获上升沿，另外一路捕获下降沿即可，可同时捕获信号的周期值和占空比值 2）PWMA 计数时钟频率灵活可调，分频值可以是 1~65535 之间的任意值，可通过寄存器 PWMA_PSCRH 和 PWMA_PSCRL 配置，防止计数周期溢出
如图，红线部分为信号捕捉的路径配置：
1）让PWM1P通道的IC1捕捉PWM的上升沿（对应TI1FP1，PWMA_CCR1计数），计数间隔即为PWM周期长度T_period（T_on + T_off）； 2）让PWM2P通道的IC2捕捉PWM的下降沿（对应TI1FP2，PWMA_CCR2计数），与上一次PWM1P的计数间隔即为PWM高电平长度T_on。 总结：是让PWM1P进来的TI1信号在滤波和边沿检测后分成两路，分别送给IC1、IC2（属于PWM2P链路的一环）去计数； 所以PWM2P在这里的作用，并不是其引脚输入，而是其部分链路被用来做PWM1P的“交叉通道”，实现对一路PWM信号的两种方式捕捉/计数
二、程序步骤规划
===================== 配置引脚 ===================== 1、【GPIO】配置PWMA输入捕获 PWM1P通道的引脚及模式（高阻输入），PWM1P -> P1.0 ===================== 配置链路 ===================== 2、【滤波器】设置PWMA_CCMR1的IC1F -> 滤波处理 3、【捕获选择】设置PWMA_CCER1的CC1P -> 捕获发生在TI1F的上升沿（对应TI1FP1），设置PWMA_CCER1的CC2P -> 捕获发生在TI1F的下降沿（对应TI1FP2） 4、【映射选择】设置PWMA_CCMR1的CC1S -> IC1映射到TI1FP1，设置PWMA_CCMR2的CC2S -> IC2映射到TI1FP2 这一步很关键，很容易看走眼~ 5、【从模式】从模式触发动作 -> 遇到TI1FP1, 复位计数器值（每次上升沿都能自动清零计数器，不用进中断，不用软件处理，提高效率） 6、【分频系数】设置 PWMA_CCMR1 的 IC1PSC，设置 PWMA_CCMR2 的 IC2PS 由于本程序不打算设置中断，所以采样需要密集一些 ：）
===================== 使能捕捉和计数 ===================== 7、【使能捕获】设置 PWMA_CCER1 的 CC1E -> 使能 通道1 的输入捕获，设置 PWMA_CCER1的CC2E -> 使能 通道2 的输入捕获 8、【使能计数】设置PWMA_CR1的CENA -> 使能计数器
三、程序代码示意
四、测试用例上机验证
测出的频率和占空比与理论值基本吻合
五、总体感觉
好处是：相比之前的软件测量方法（查询法、中断法），代码简洁了一些；同时还能少一根数据线。
弊端是：涉及寄存器配置项较多，查阅手册花了不少时间，因为手册里把『输入、输出』的配置都合在一起写了，需要自己去梳理+刨去干扰信息；
接下来：再埋个坑，下次准备用『库函数』来重写下代码，相信程序的可读性会更好些。
回见~~
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发表于 2024-8-25 07:24:08
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