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stc8h2k08u的pwm的问题请教

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    发表于 2024-4-28 22:00:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 雪山 于 2024-4-28 22:02 编辑

    在p16口输出pwm波形,发现会周期性的出现占空比出现50%的情况,是实际输出占空比为60%

    以下是示例代码:

    #include    "stc8h.h"
    #include    "intrins.h"

    #define     MAIN_Fosc       24000000L

    typedef     unsigned char   u8;
    typedef     unsigned int    u16;
    typedef     unsigned long   u32;

    u16 Period;

    void main(void)
    {
        P_SW2 |= 0x80;

        P1M0 |= 0xc0;
        P1M1 &= ~0xc0;
        P1PU |= 0xc0;

        PWMA_ENO = 0x00;
        PWMA_ENO |= 0x40;    // pwm4p                    

        PWMA_CCER2 = 0x00;                        
        PWMA_CCMR4 = 0x68;                        
        PWMA_CCER2 = 0xF0;                        

        PWMA_PS = 0x00;                           
        PWMA_PS |= 0x00;     //PWM4_1                  

        PWMA_BKR = 0x80;                          
        PWMA_CR1 |= 0x11;                        
        PWMA_PSCR = 0;               
        Period = 23;
        PWMA_ARR = Period;
        PWMA_CCR4 = Period * (1-0.6);
        EA = 1;

        while (1)
        {
          
        }
    }


    不知道问题出在哪?
    下图是逻辑分析仪获取的波形:

    pwm波形

    pwm波形



    还有个问题就是,设置ccr4的寄存器的占空比,为什么是反过来,要60%占空比,结果出来是40%,最后只有改成 1-占空比
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    发表于 2024-4-29 10:44:51 | 显示全部楼层
    1、PWM不需要中断,没有中断函数,不要设置中断,EA = 0;
    2、PWMA_CCR4 = Period * (1-0.6); 这句是用整数做浮点运算,可能会出错,一定要写成可靠、可知的方式:
         PWMA_CCR4 = (u16)((float)Period * (1-0.6));
    看波形最好使用数字示波器。特别不要使用简易的逻辑分析仪。

    如仍有问题,请参考下面STC官方例程。

    STC8H系列-高级PWM范例程序下载,2024/1/3 更新
    https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1779
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    发表于 2024-4-29 11:08:40 | 显示全部楼层
    通过修改输出极性可翻转电平信号
    截图202404291108189358.jpg
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     楼主| 发表于 2024-4-29 16:06:23 | 显示全部楼层
    梁工 发表于 2024-4-29 10:44
    1、PWM不需要中断,没有中断函数,不要设置中断,EA = 0;
    2、PWMA_CCR4 = Period * (1-0.6); 这句是用整数 ...

    感谢梁工的指点,我回头试下,逻辑分析应该还可以的
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     楼主| 发表于 2024-4-29 16:07:04 | 显示全部楼层
    乘风飞扬 发表于 2024-4-29 11:08
    通过修改输出极性可翻转电平信号

    多谢指点,这样修改,是不是可以将占空比反过来了?

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    PWM是硬件产生的,本身绝对不会出现偶尔自己改变占空比的情况。 那你用官方例子测试看看。  详情 回复 发表于 2024-4-29 16:31
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    发表于 2024-4-29 16:31:54 | 显示全部楼层
    雪山 发表于 2024-4-29 16:07
    多谢指点,这样修改,是不是可以将占空比反过来了?

    PWM是硬件产生的,本身绝对不会出现偶尔自己改变占空比的情况。
    那你用官方例子测试看看。
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     楼主| 发表于 2024-4-29 19:50:30 | 显示全部楼层
    梁工 发表于 2024-4-29 16:31
    PWM是硬件产生的,本身绝对不会出现偶尔自己改变占空比的情况。
    那你用官方例子测试看看。 ...


    梁工,我用的是高级PWM相关程序\12-PWMA-4个单脉冲输出\这下面的工程,没有做任何改动,直接烧录的hex文件
    下面是测试波形


    确实占空比是固定49%左右,但是这个占空比感觉和程序里面的对应不上(我使用的是p16引脚作为pwm)
    按照代码中的参数和公式计算出pwm频率应该是500Hz,和实测50Hz没对上,占空比还没搞明白怎么计算,按照注释理解,是1-250/2000吗?还是250/2000,感觉都和实际波形对不上
    还请梁工指点迷津。

        PWMA_PSCR   = 11;   // 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0]+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
        PWMA_DTR    = 0;    // 死区时间配置, n=0~127: DTR= n T,   0x80 ~(0x80+n), n=0~63: DTR=(64+n)*2T,  
                            //              0xc0 ~(0xc0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*8T,   0xE0 ~(0xE0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*16T,
        PWMA_ARR    = 2000; // 自动重装载寄存器,  控制PWM周期



        PWMA_CCR4   = 1750;     // 计数器比较值, 匹配时刻. 输出单脉冲延时1750us, 宽度=2000-1750=250us.
        PWMA_CCMR4  = (7<<4)+8; // 通道1模式配置: 0: 无输出, 1:匹配时输出高, 2:匹配时输出低, 3:匹配时输出翻转, 4:固定输出低, 5:固定输出高, 6:PWM模式1(正脉冲), 7:PWM模式2(负脉冲).  +8:允许CCRn预装载, +0:禁止预装载. +4:允许输出比较快速使能, +0:禁止. +0:输出, +1:输入映射在TI1FP1,  +3:输入映射在TI2FP1,  +3:输入映射在TRC.
        PWMA_CCER2 |= 0x50;     // 开启比较输出, 高电平有效
        PWMA_PS    |= (0<<6);   // 选择IO, 0:选择P1.6 P1.7, 1:选择P2.6 P2.7, 2:选择P6.6 P6.7, 3:选择P3.3 P3.4
        PWMA_ENO   |= 0xC0;     // IO输出允许,  bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,  bit3: ENO2N,  bit2: ENO2P,  bit1: ENO1N,  bit0: ENO1P





    截图202404291943243332.jpg

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    你用错程序了,你测的是单脉冲输出,不是PWM,你应该测试“01A-PWMA-4对互补PWM输出P1口“测试,这个才是PWM程序。  详情 回复 发表于 2024-4-29 21:48
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     楼主| 发表于 2024-4-29 19:52:59 | 显示全部楼层
    梁工 发表于 2024-4-29 10:44
    1、PWM不需要中断,没有中断函数,不要设置中断,EA = 0;
    2、PWMA_CCR4 = Period * (1-0.6); 这句是用整数 ...

    梁工,我改成1和2要求的,最后出来的波形,还是有周期性的出现占空比为50%的情况,有点没方向了

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    直接测试我的例程看看,直接下载HEX测试,先不要修改。这是硬件PWM,没听说占空比会自己变来变去的。  详情 回复 发表于 2024-4-29 21:44
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    发表于 2024-4-29 21:44:28 | 显示全部楼层
    雪山 发表于 2024-4-29 19:52
    梁工,我改成1和2要求的,最后出来的波形,还是有周期性的出现占空比为50%的情况,有点没方向了 ...

    直接测试我的例程看看,直接下载HEX测试,先不要修改。这是硬件PWM,没听说占空比会自己变来变去的。
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    发表于 2024-4-29 21:48:02 | 显示全部楼层
    雪山 发表于 2024-4-29 19:50
    梁工,我用的是高级PWM相关程序\12-PWMA-4个单脉冲输出\这下面的工程,没有做任何改动,直接烧录的hex文 ...

    你用错程序了,你测的是单脉冲输出,不是PWM,你应该测试“01A-PWMA-4对互补PWM输出P1口“测试,这个才是PWM程序。
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