TA的每日心情 | 开心 2024-4-29 16:05 |
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签到天数: 2 天 [LV.1]初来乍到
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发表于 2024-4-29 19:50:30
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梁工,我用的是高级PWM相关程序\12-PWMA-4个单脉冲输出\这下面的工程,没有做任何改动,直接烧录的hex文件
下面是测试波形
确实占空比是固定49%左右,但是这个占空比感觉和程序里面的对应不上(我使用的是p16引脚作为pwm)
按照代码中的参数和公式计算出pwm频率应该是500Hz,和实测50Hz没对上,占空比还没搞明白怎么计算,按照注释理解,是1-250/2000吗?还是250/2000,感觉都和实际波形对不上
还请梁工指点迷津。
PWMA_PSCR = 11; // 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0]+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
PWMA_DTR = 0; // 死区时间配置, n=0~127: DTR= n T, 0x80 ~(0x80+n), n=0~63: DTR=(64+n)*2T,
// 0xc0 ~(0xc0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*8T, 0xE0 ~(0xE0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*16T,
PWMA_ARR = 2000; // 自动重装载寄存器, 控制PWM周期
PWMA_CCR4 = 1750; // 计数器比较值, 匹配时刻. 输出单脉冲延时1750us, 宽度=2000-1750=250us.
PWMA_CCMR4 = (7<<4)+8; // 通道1模式配置: 0: 无输出, 1:匹配时输出高, 2:匹配时输出低, 3:匹配时输出翻转, 4:固定输出低, 5:固定输出高, 6:PWM模式1(正脉冲), 7:PWM模式2(负脉冲). +8:允许CCRn预装载, +0:禁止预装载. +4:允许输出比较快速使能, +0:禁止. +0:输出, +1:输入映射在TI1FP1, +3:输入映射在TI2FP1, +3:输入映射在TRC.
PWMA_CCER2 |= 0x50; // 开启比较输出, 高电平有效
PWMA_PS |= (0<<6); // 选择IO, 0:选择P1.6 P1.7, 1:选择P2.6 P2.7, 2:选择P6.6 P6.7, 3:选择P3.3 P3.4
PWMA_ENO |= 0xC0; // IO输出允许, bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P, bit3: ENO2N, bit2: ENO2P, bit1: ENO1N, bit0: ENO1P
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