8G系列的PCA/CCP/PWM, 10位PWM

leit***

用下述程序使用PCA/CCP/PWM模块发送10位PWM，程序逻辑都是对的，
这个我经过反复验证，当我用电位器进行调节时，输出的波形频率是对的，

占空比只能打到24%，并不能跟着采样值一直打到100%，
想问一下我这个程序有什么问题，还是其他？

梁***

leit*** 发表于 2024-4-7 19:21
梁工，我按你的说法，加了一个延时，确实是可以了，但还是pwm还有很明显的抖动，这个如何处理

10位PWM例程写好了，测试无任何问题，
P1.2接电位器输入ADC2，10位ADC结果送PCA2-P3.7输出10位PWM，
下载选择11.0592MHz主频的话，PWM频率就是11059200/1024=10800Hz。


用户请先别修改程序, 直接下载"ADC.hex"测试.
下载时选择主频11.0592MHZ（其它频率也可以）。
本程序演示ADC2(P1.2)接电位器并将ADC值送给
10位PWM2输出(P3.7-PCA2).

10-1路ADC读电位器-控制PCA-PWM.rar (61.25 KB, 下载次数: 360)

2024-4-7 22:58 上传

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请看视频：

leit***

void PCA_Init()
{
        CCON=0x00;  //关闭PCA计数器，清除相关标志位
        CMOD=0x0a;  //PCA时钟源为系统时钟4分频  
        CL  =0x00;  //计数器清零
        CH  =0x00;      
/*------------------------PWM2部分-----------------------------*/
        CCAPM2 = 0x40;  //使能PCA模块2_PWM输出
        CCAP2L=0X00;    //捕获比较寄存器低8位，比较值
        CCAP2H=0X00;    //捕获比较寄存器高8位，重装值
        PCA_PWM2=0xC0;  //10位PWM输出
//        CCAPM2=0x42;    //使能PCA模块2_PWM输出     
}
void PWM2_Set_Duty(u16 Duty)
{
        //注意：在更新 10 位 PWM 的重载值时，必须先写高两位 XCCAPnH[1:0]，再写低 8 位 CCAPnH[7:0]。
       
//        CCAPM2   &= 0x40;           //使能PCA模块2_PWM输出
              PCA_PWM2&= ~(3<<4);        //清零重装值高2位
        PCA_PWM2|=(Duty>>4)&0x30; //设置新的重装值高2位
        CCAP2H   = Duty;           //重装值低8位
        CCAPM2   = 0x42;           //使能PCA模块2_PWM输出
              CR = 1;   //启动计数器
}
//***************主函数**********************
void main()
{
              u16 a;
        P3M0 &= ~0x0c; P3M1 |= 0x0c;    //IO口初始化
        P5M0 |= 0x30; P5M1 &= ~0x30;
        p1 = 0;                         //单片机工作指示灯
        p2 = 0;                                //清除mos管的干扰（只在测试程序时使用）
        PCA_Init();                     //PCA初始化，打开PWM模块

              while (1)
     {
              Get_ADC(0x02);                   //启动AD采样，打开采样通道2
              a = ~(ADC_RES << 8| ADC_RESL);    //将AD采样的值付给a，并取反，使其占空比随着采样电压的增大而变大
        PWM2_Set_Duty(a);                //跟随AD采样值打占空比
     }        
}

leit***

可能是我描述不详细，大概就是低位CCAP2H里的值正常跟随采样值走，但高位每一次赋值的时候都感觉把高位清零了，而且此时正好也是低位数据全为零的状态，所以占空比就会突然从24%下降到0%，然后继续增大采样值就会从零在慢慢打到24%，我想请问一下，如何解决这个问题

神***

leit***

神*** 发表于 2024-4-5 20:03

大佬，这个10位pwm的范例程序我用过，但是10位打满占空比和前面的不一样，他需要另一个寄存器来放入高两位，也就是PCA_PWM2这个寄存器中的xccapnh，我是按照数据手册给的要求编写的

神***

神***

#include "reg51.h"
#include "intrins.h"

sfr     CCON    =   0xd8;
sbit    CF      =   CCON^7;
sbit    CR      =   CCON^6;
sbit    CCF2    =   CCON^2;
sbit    CCF1    =   CCON^1;
sbit    CCF0    =   CCON^0;
sfr     CMOD    =   0xd9;
sfr     CL      =   0xe9;
sfr     CH      =   0xf9;
sfr     CCAPM0  =   0xda;
sfr     CCAP0L  =   0xea;
sfr     CCAP0H  =   0xfa;
sfr     PCA_PWM0 =  0xf2;
sfr     CCAPM1  =   0xdb;
sfr     CCAP1L  =   0xeb;
sfr     CCAP1H  =   0xfb;
sfr     PCA_PWM1 =  0xf3;
sfr     CCAPM2  =   0xdc;
sfr     CCAP2L  =   0xec;
sfr     CCAP2H  =   0xfc;
sfr     PCA_PWM2 =  0xf4;

sfr     P0M1    =   0x93;
sfr     P0M0    =   0x94;
sfr     P1M1    =   0x91;
sfr     P1M0    =   0x92;
sfr     P2M1    =   0x95;
sfr     P2M0    =   0x96;
sfr     P3M1    =   0xb1;
sfr     P3M0    =   0xb2;
sfr     P4M1    =   0xb3;
sfr     P4M0    =   0xb4;
sfr     P5M1    =   0xc9;
sfr     P5M0    =   0xca;

void main()
{
    P0M0 = 0x00;
    P0M1 = 0x00;
    P1M0 = 0x00;
    P1M1 = 0x00;
    P2M0 = 0x00;
    P2M1 = 0x00;
    P3M0 = 0x00;
    P3M1 = 0x00;
    P4M0 = 0x00;
    P4M1 = 0x00;
    P5M0 = 0x00;
    P5M1 = 0x00;

    CCON = 0x00;
    CMOD = 0x08;                                //PCA时钟为系统时钟
    CL = 0x00;
    CH = 0x00;
//－－6位PWM－－
    CCAPM0 = 0x42;                              //PCA模块0为PWM工作模式
    PCA_PWM0 = 0x80;                            //PCA模块0输出6位PWM
    CCAP0L = 0x20;                              //PWM占空比为50%[(40H-20H)/40H]
    CCAP0H = 0x20;
//－－7位PWM－－
    CCAPM1 = 0x42;                              //PCA模块1为PWM工作模式
    PCA_PWM1 = 0x40;                            //PCA模块1输出7位PWM
    CCAP1L = 0x20;                              //PWM占空比为75%[(80H-20H)/80H]
    CCAP1H = 0x20;
//－－8位PWM－－
//  CCAPM2 = 0x42;                              //PCA模块2为PWM工作模式
//  PCA_PWM2 = 0x00;                            //PCA模块2输出8位PWM
//  CCAP2L = 0x20;                              //PWM占空比为87.5%[(100H-20H)/100H]
//  CCAP2H = 0x20;
//－－10位PWM－－
    CCAPM2 = 0x42;                              //PCA模块2为PWM工作模式
    PCA_PWM2 = 0xc0;                            //PCA模块2输出10位PWM
    CCAP2L = 0x20;                              //PWM占空比为96.875%[(400H-20H)/400H]
    CCAP2H = 0x20;
    CR = 1;                                     //启动PCA计时器

    while (1);
}

神***

leit***

神*** 发表于 2024-4-5 20:28

大佬，我这个不是单纯的只要发10位pwm波，这个我已经验证过了，是完全可行的，我前面还有一个AD采样，我想的是让采样值控制10位pwm的占空比，现在就是我的高两位的值好像赋不上取又好像是被清零了，我就想问问大佬我这个程序的问题

leit***

leit*** 发表于 2024-4-5 20:47
大佬，我这个不是单纯的只要发10位pwm波，这个我已经验证过了，是完全可行的，我前面还有一个AD采样，我 ...

还有一点就是10位的重装值改写时必须要先关了pwm使能，然后写，再打开pwm使能，这样才能让其跟着采样值走