切换到窄版

 找回密码
 立即注册
国芯技术交流网站»STC32位8051交流社区，车规 AEC-Q100 Grade1 › 技术交流 › USB：USB-CDC虚拟串口/就是串口，一箭双雕之USB转双串口，[鼠标+键盘]的HID复合设备 › USB-HID 手柄制作 （一）
返回列表 发新帖
查看: 536|回复: 5

USB-HID 手柄制作 （一）

[复制链接]
gent***
  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-5-5 08:35

    • 签到天数: 143 天

    [LV.7]常住居民III

    29

    主题

    558

    回帖

    2142

    积分

    荣誉版主

    积分
    2142
    发表于 2023-9-4 08:35:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 gentleman 于 2023-9-4 08:37 编辑

    注意本文使用了微软360手柄的PID VID ，仅供交流学习使用。


    本文使用设备描述符 等信息均来自互联网


           基于试验箱usb鼠标例程修改。


           先更换设备描述符
          
          
    1. char code DEVICEDESC[18] =

    2.     {

    3.         // 0x12,                   //bLength(18);

    4.         // 0x01,                   //bDescriptorType(Device);

    5.         // 0x00,0x02,              //bcdUSB(2.00);

    6.         // 0x00,                   //bDeviceClass(0);

    7.         // 0x00,                   //bDeviceSubClass0);

    8.         // 0x00,                   //bDeviceProtocol(0);

    9.         // 0x40,                   //bMaxPacketSize0(64);

    10.         // 0xbf,0x34,              //idVendor(34BF);

    11.         // 0x04,0xff,              //idProduct(FF04);

    12.         // 0x00,0x01,              //bcdDevice(1.00);

    13.         // 0x01,                   //iManufacturer(1);

    14.         // 0x02,                   //iProduct(2);

    15.         // 0x00,                   //iSerialNumber(0);

    16.         // 0x01,                   //bNumConfigurations(1);

    17. 

    18.         0x12,       // bLength(18);

    19.         0x01,       // bDescriptorType(Device);

    20.         0x00, 0x02, // bcdUSB(2.00);

    21.         0xFF,       // bDeviceClass(0);

    22.         0xFF,       // bDeviceSubClass0);

    23.         0xFF,       // bDeviceProtocol(0);

    24.         0x40,       // bMaxPacketSize0(64);

    25.         0x5e, 0x04, // idVendor(34BF);

    26.         0x8e, 0x02, // idProduct(FF04);

    27.         0x14, 0x01, // bcdDevice(1.00);

    28.         0x01,       // iManufacturer(1);

    29.         0x02,       // iProduct(2);

    30.         0x03,       // iSerialNumber(0);

    31.         0x01,       // bNumConfigurations(1);

    32. };
    复制代码
    配置描述符

    1. char code CONFIGDESC[153]=

    2. {

    3.     0x09,       // bLength(9);

    4.         0x02,       // bDescriptorType(Configuration);

    5.         0x99, 0x00, // wTotalLength(41);

    6.         0x04,       // bNumInterfaces(1);

    7.         0x01,       // bConfigurationValue(1);

    8.         0x00,       // iConfiguration(0);

    9.         0xa0,       // bmAttributes(BUSPower);

    10.         0xfa,       // MaxPower(100mA);

    11. 

    12.         /* ---------------------------------------------------- */

    13.         // Interface 0: Control Data

    14.         0x09, // bLength

    15.         0x04, // bDescriptorType (INTERFACE)

    16.         0x00, // bInterfaceNumber

    17.         0x00, // bAlternateSetting

    18.         0x02, // bNumEndpoints

    19.         0xFF, // bInterfaceClass

    20.         0x5D, // bInterfaceSubClass

    21.         0x01, // bInterfaceProtocol

    22.         0x00, // iInterface

    23.         // Unknown Descriptor (If0)

    24.         0x11,                         // bLength

    25.         0x21,                         // bDescriptorType

    26.         0x00, 0x01, 0x01, 0x25,       // ???

    27.         0x81,                         // bEndpointAddress (IN, 1)

    28.         0x14,                         // bMaxDataSize

    29.         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x13, // ???

    30.         0x01,                         // bEndpointAddress (OUT, 1)

    31.         0x08,                         // bMaxDataSize

    32.         0x00, 0x00,                   // ???

    33.         // Endpoint 1: Control Surface Send

    34.         0x07,       // bLength

    35.         0x05,       // bDescriptorType (ENDPOINT)

    36.         0x81,       // bEndpointAddress (IN, 1)

    37.         0x03,       // bmAttributes

    38.         0x20, 0x00, // wMaxPacketSize

    39.         0x04,       // bInterval

    40.         // Endpoint 1: Control Surface Receive

    41.         0x07,       // bLength

    42.         0x05,       // bDescriptorType (ENDPOINT)

    43.         0x01,       // bEndpointAddress (OUT, 1)

    44.         0x03,       // bmAttributes

    45.         0x20, 0x00, // wMaxPacketSize

    46.         0x08,       // bInterval

    47.         /* ---------------------------------------------------- */

    48.         // Interface 1: Headset (and Expansion Port?)

    49.         0x09, // bLength

    50.         0x04, // bDescriptorType (INTERFACE)

    51.         0x01, // bInterfaceNumber

    52.         0x00, // bAlternateSetting

    53.         0x04, // bNumEndpoints

    54.         0xFF, // bInterfaceClass

    55.         0x5D, // bInterfaceSubClass

    56.         0x03, // bInterfaceProtocol

    57.         0x00, // iInterface

    58.         // Unknown Descriptor (If1)

    59.         0x1B,                               // bLength

    60.         0x21,                               // bDescriptorType

    61.         0x00, 0x01, 0x01, 0x01,             // ???

    62.         0x82,                               // bEndpointAddress (IN, 2)

    63.         0x40,                               // bMaxDataSize

    64.         0x01,                               // ???

    65.         0x02,                               // bEndpointAddress (OUT, 2)

    66.         0x20,                               // bMaxDataSize

    67.         0x16,                               // ???

    68.         0x83,                               // bEndpointAddress (IN, 3)

    69.         0x00,                               // bMaxDataSize

    70.         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16, // ???

    71.         0x03,                               // bEndpointAddress (OUT, 3)

    72.         0x00,                               // bMaxDataSize

    73.         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,       // ???

    74.         // Endpoint 2: Microphone Data Send

    75.         0x07,       // bLength

    76.         0x05,       // bDescriptorType (ENDPOINT)

    77.         0x82,       // bEndpointAddress (IN, 2)

    78.         0x03,       // bmAttributes

    79.         0x20, 0x00, // wMaxPacketSize

    80.         0x02,       // bInterval

    81.         // Endpoint 2: Headset Audio Receive

    82.         0x07,       // bLength

    83.         0x05,       // bDescriptorType (ENDPOINT)

    84.         0x02,       // bEndpointAddress (OUT, 2)

    85.         0x03,       // bmAttributes

    86.         0x20, 0x00, // wMaxPacketSize

    87.         0x04,       // bInterval

    88.         // Endpoint 3: Unknown, Send

    89.         0x07,       // bLength

    90.         0x05,       // bDescriptorType (ENDPOINT)

    91.         0x83,       // bEndpointAddress (IN, 3)

    92.         0x03,       // bmAttributes

    93.         0x20, 0x00, // wMaxPacketSize

    94.         0x40,       // bInterval

    95.         // Endpoint 3: Unknown, Receive

    96.         0x07,       // bLength

    97.         0x05,       // bDescriptorType (ENDPOINT)

    98.         0x03,       // bEndpointAddress (OUT, 3)

    99.         0x03,       // bmAttributes

    100.         0x20, 0x00, // wMaxPacketSize

    101.         0x10,       // bInterval

    102.         /* ---------------------------------------------------- */

    103.         // Interface 2: Unknown

    104.         0x09, // bLength

    105.         0x04, // bDescriptorType (INTERFACE)

    106.         0x02, // bInterfaceNumber

    107.         0x00, // bAlternateSetting

    108.         0x01, // bNumEndpoints

    109.         0xFF, // bInterfaceClass

    110.         0x5D, // bInterfaceSubClass

    111.         0x02, // bInterfaceProtocol

    112.         0x00, // iInterface

    113.         // Unknown Descriptor (If2)

    114.         0x09,                   // bLength

    115.         0x21,                   // bDescriptorType

    116.         0x00, 0x01, 0x01, 0x22, // ???

    117.         0x84,                   // bEndpointAddress (IN, 4)

    118.         0x07,                   // bMaxDataSize

    119.         0x00,                   // ???

    120.         // Endpoint 4: Unknown, Send

    121.         0x07,       // bLength

    122.         0x05,       // bDescriptorType (ENDPOINT)

    123.         0x84,       // bEndpointAddress (IN, 4)

    124.         0x03,       // bmAttributes

    125.         0x20, 0x00, // wMaxPacketSize

    126.         0x10,       // bInterval

    127.         /* ---------------------------------------------------- */

    128.         // Interface 3: Security Method

    129.         0x09, // bLength

    130.         0x04, // bDescriptorType (INTERFACE)

    131.         0x03, // bInterfaceNumber

    132.         0x00, // bAlternateSetting

    133.         0x00, // bNumEndpoints

    134.         0xFF, // bInterfaceClass

    135.         0xFD, // bInterfaceSubClass

    136.         0x13, // bInterfaceProtocol

    137.         0x04, // iInterface

    138.         // Unknown Descriptor (If3)

    139.         0x06,                   // bLength

    140.         0x41,                   // bDescriptorType

    141.         0x00, 0x01, 0x01, 0x03, // ???

    142. };
    复制代码




    在usb_req_class.c  中添加测试数据

    1. BYTE test[] = {0x00, 0x14,

    2.                0x0f, // 第一组按键  R  L   SE   ST   RI   LE   DO   UP

    3.                0xf0, // 第二组按键  Y  X   B    A    NOP  ME   RB   LB

    4.                0xff, // LT

    5.                0xff, // RT

    6.                0xff, // LX   双字

    7.                0xff, // LX2

    8.                0x00, // LY

    9.                0x00, // LY2

    10.                0xff, // RX

    11.                0xff, // RX2

    12.                0x78, // RY

    13.                0x00, // RY2

    14.                0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
    复制代码
    和手柄按键/轴 有关的 是2~13 字节
    已经写了注释

    修改原程序扫描键码后发送数据的 函数  void usb_class_in()


    1. void usb_class_in()

    2. {

    3.     BYTE button[3];

    4.     BYTE i;

    5. 

    6.     if (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED)

    7.         return;

    8. 

    9.     if (!UsbInBusy && fKeyOK) {

    10.         fKeyOK = 0;

    11. 

    12.         button[0] = 0;

    13.         button[1] = 0;

    14.         button[2] = 0;

    15. 

    16.         switch (bKeyCode) {

    17.             case 0xfe:

    18.                 button[0] = 0x01;

    19.                 break;

    20.             case 0xfd:

    21.                 button[0] = 0x04;

    22.                 break;

    23.             case 0xfb:

    24.                 button[0] = 0x02;

    25.                 break;

    26.             case 0xef:

    27.                 button[1] = 0xfc;

    28.                 break;

    29.             case 0xdf:

    30.                 button[1] = 0x04;

    31.                 break;

    32.             case 0xbf:

    33.                 button[2] = 0xfc;

    34.                 break;

    35.             case 0x7f:

    36.                 button[2] = 0x04;

    37.                 break;

    38.         }

    39. 

    40.         IE2 &= ~0x80; // EUSB = 0;

    41.         UsbInBusy = 1;

    42.         usb_write_reg(INDEX, 1);

    43.         // for (i = 0; i < 3; i++) {

    44.         //     // usb_write_reg(FIFO1, button[i]);

    45.         //     //usb_write_fifo(FIFO1, test7, 7);

    46.         // }

    47. 

    48.         usb_write_fifo(FIFO1, test, 20);

    49. 

    50.         usb_write_reg(INCSR1, INIPRDY);

    51. 

    52.         IE2 |= 0x80; // EUSB = 1;

    53.     }

    54. }
    复制代码
    测试效果

    截图202309040826023763.jpg

    按下试验箱矩阵键盘任意键
    可以看到 ABXY 四个按键被成功按下
    证明通信正常

    第一步就先到这里，后面再去修改矩阵键盘的扫描，让他实现不同的功能



    HID 手柄阶段1.7z

    94.53 KB, 下载次数: 33
    回复 送花

    使用道具 举报

    沈***
  • TA的每日心情
    开心
    2024-5-8 13:27

    • 签到天数: 5 天

    [LV.2]偶尔看看I

    14

    主题

    67

    回帖

    431

    积分

    荣誉版主

    积分
    431
    发表于 2023-9-4 09:35:43 | 显示全部楼层
    强烈支持原创
    回复 支持 反对 送花

    使用道具 举报

    gent***
  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-5-5 08:35

    • 签到天数: 143 天

    [LV.7]常住居民III

    29

    主题

    558

    回帖

    2142

    积分

    荣誉版主

    积分
    2142
     楼主| 发表于 2023-9-4 11:23:24 | 显示全部楼层
    沈洁 发表于 2023-9-4 09:35
    强烈支持原创

      水平有限，抛砖引玉。

    点评

    沈洁
    这么好的帖子怎么能不顶上去呢？  详情 回复 发表于 2023-9-4 14:35
    回复 支持 反对 送花

    使用道具 举报

    沈***
  • TA的每日心情
    开心
    2024-5-8 13:27

    • 签到天数: 5 天

    [LV.2]偶尔看看I

    14

    主题

    67

    回帖

    431

    积分

    荣誉版主

    积分
    431
    发表于 2023-9-4 14:35:54 | 显示全部楼层
    gentleman 发表于 2023-9-4 11:23
    水平有限，抛砖引玉。

    这么好的帖子怎么能不顶上去呢？
    回复 支持 反对 送花

    使用道具 举报

    rayr***

    该用户从未签到

    2

    主题

    7

    回帖

    112

    积分

    注册会员

    积分
    112
    发表于 2023-9-19 16:43:56 | 显示全部楼层
    楼主威武
    回复 送花

    使用道具 举报

    gent***
  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-5-5 08:35

    • 签到天数: 143 天

    [LV.7]常住居民III

    29

    主题

    558

    回帖

    2142

    积分

    荣誉版主

    积分
    2142
     楼主| 发表于 2023-9-19 18:46:20 | 显示全部楼层
    rayrakey 发表于 2023-9-19 16:43
    楼主威武

    回复 支持 反对 送花

    使用道具 举报

    返回列表 发新帖
    高级模式
    B Color Image Link Quote Code Smilies
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

    本版积分规则

    QQ|手机版|深圳国芯人工智能有限公司 ( 粤ICP备2022108929号-2 )

    GMT+8, 2024-5-19 21:33 , Processed in 0.068456 second(s), 53 queries .

    Powered by Discuz! X3.5

    © 2001-2024 Discuz! Team.

    快速回复 返回顶部 返回列表