国二，STC助力2023电赛，超常发挥完成E题获得国二

响亮***

大家好，这里是西安建筑科技大学参赛队，在本届2023全国大学生电子设计竞赛中选择E题并获得国二，以下是我们的经验分享，如果有其他更好的建议和想法，我衷心欢迎大家与我交流，一起学习进步。
       由于我们准备的是做控制类的题，赛前主攻小车题，并且将前两年的小车题都攻克了，还准备了两辆小车。可惜今年的小车题需要配合无人机，我们还没有涉猎无人机领域，所以我们选择了E题。赛前阅读清单的时候也有准备舵机云台，但是舵机的精度较差，所以我们只能重新设计步进电机云台，并使用3D打印机打印出需要的各部分零件，并结合经验修改部分电路图如下：

       步进电动机能将外来输入的驱动脉冲信号转变成电机转子相应的角位移，一个脉冲信号驱动一个对应的角位移，这就是电机的一步。假如步进电机接收符合要求的连续驱动脉冲则步进电机将会连续的转动，步进电机的驱动脉冲频率越大其转速越快，频率越小其转速慢。改变电机驱动的脉冲频率可以直接改变电机的转动速度，如果给多台电机输入同一种驱动脉冲那么可以使这些电机同步运行与停止。步进电机的最大优点是:电机每转一周都有固定的步数，在不转动失步的前提下，步距误差不会长期的产生积累效应。如上优点完全使它适于在数字控制的开环系统中当做伺服元件来用即使整个系统大大的简化又可保证运行可靠。
       在电路设计中，我们使用主控制器STC32G12K128完成运动目标控制与自动追踪。STC32G12K128采用32位8051架构，该架构和外设接口相对简单，具有高速、低功耗、超强抗干扰特性，对于制作步进电机云台性能足够，且价格较便宜，使用起来还是很香的。我们的系统由电源模块、驱动模块、稳压模块、OLED显示模块、光电门模块和图像识别模块组成，机械结构采用上下步进电机实现全方位控制，编码器控制实时位置，光电门实现复位功能，摄像头捕捉运动光斑。系统结构框图如下。

       考虑到激光笔的复位功能，需要将激光笔安装在距地面30cm处，为节省打印时间，我们使用钢条进行加高，底部使用面积较大的亚克力板增加地盘稳定程度。比较不足的就是我们没有在比赛的时候使用垫板确定好位置，导致每次摆放的位置不一样都要重新调参，测评的时候也因此失分，一二号机下图。

       我们的系统软件设计采取了顺序控制的设计方法，根据每个任务的需要完成的步骤，按步设计相应函数，完成控制任务。首先对各个外设进行初始化，保证其能够完成相应任务，之后图像处理模块采集和处理，根据编码器进入不同的程序，完成控制任务，软件流程图如下。

       经过多次测试，本作品可以完成各项任务。

响亮***

西安建筑科技大学E题国二队伍——技术支持及代码开源
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4567
(出处: 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区)

神***

开心，自由飞翔的 国家二等奖，STC32G12K128

ra***

神*** 发表于 2023-8-31 22:03
开心，自由飞翔的 国家二等奖，STC32G12K128

借楼，请问一下，我是河北高校，获得国家一等奖，和省电赛组委会联系，他们告诉我没法证明我是用的stc做主控（评委老师都不在赛场了），而且他们以前没开过这种证明，请问我这种情况怎么办呀

神***

你先开新贴，上传资料

aq***

很棒

aq***

好

187137***

为什么都是做智能车的 智能车为什么这么高级呢

get***

膜拜佬