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BLDC, 三相无刷直流电机驱动-STC8/STC32-无HALL, 12万转, 视频讲解

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发表于 2023-4-15 15:58:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
三相无刷直流电机驱动-STC8H-无HALL视频讲解,12万转
全国智能汽车竞赛,所有组别的 电调部分 都可以参考本方案
本例子用于驱动无传感器(无HALL)的三相无刷直流电机,含原理图,C语言完整项目文件。
使用MCU自带的比较器检测反电动势做过0检测,延时30度电角度换相。
大功率电路
三相无刷电机驱动-STC8H-无HALL  梁工例子-1.png

中功率电路
三相无刷电机驱动-STC8H-无HALL  梁工例子-2.png
全国智能车竞赛,所有组别的 电调部分 都可以参考本方案

BLDC, 三相无刷直流电机驱动-STC8H-无HALL
视频讲解梁工在山东大学的STC8H8K64U教学视频课程
截图202309200904303731.jpg
截图202401150738563164.jpg
视频讲解    https://www.stcaimcu.com/forum.p ... 3184&extra=page%3D1
第28集

延伸阅读:
三相无刷直流电机驱动-STC8H-带HALL
【新提醒】三相无刷电机驱动-STC8H-带HALL 梁工例子 - PWM/144MHz时钟源的PWM/45路PWM+3路CCP/7组不同周期的PWM/DAC - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

延伸阅读:
BLDC, 三相无刷直流电机驱动-STC32G-无HALL或带HALL,例子打板测试已OK
BLDC, 三相无刷直流电机驱动-STC32G-无HALL或带HALL,例子打板测试已OK - BLDC/144MHz时钟源PWM/45路PWM+3路CCP/7组不同周期的PWM/DAC - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

延伸阅读:

三相无刷电机驱动-STC32G-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图
三相无刷电机驱动-STC32G-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图 - BLDC/144MHz时钟源PWM/45路PWM+3路CCP/7组不同周期的PWM/DAC - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

三相无刷电机驱动-STC8H-无HALL.rar (168.94 KB, 下载次数: 1903)
三相无刷电机-无HALL-大功率-STC8H1K28.pdf (53.2 KB, 下载次数: 1533) 三相无刷电机-无HALL-中功率-STC8H1K28.pdf (51.91 KB, 下载次数: 1239)









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梁工说:我们 STC8H1K 系列控制电机,只要电机够好,可以支持到 12万转  发表于 2023-12-12 20:58
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  • TA的每日心情
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    发表于 2024-3-27 10:05:25 | 显示全部楼层
    本帖最后由 STC32G12K128 于 2024-3-28 13:08 编辑

    网友根据梁工开源的软件,自己画板做无刷电机的开发板
    主控STC8H1K28-36I-LQFP32

    引脚合理,不多不少,做其他扩展,也容易实现:
    正面图片:
    dbd979220b5ae55b52fea51fa74f08e.jpg
    反面图片:

    a56a93556d2c3671ce4a0e14373bb8d.jpg
    整体套件:
    截图202403271002303477.jpg
    测试视频:

    另外网友正准备用STC32G再做一款无刷电机的开发板,正在规划中,敬请期待!!!
    大家不想自己画板做PCB的,可以直接加我微信:19952583740







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    STC32G的无刷驱动程序我已经写好,再下面的帖子可以下载,有程序源码、原理图、PCB,我更喜欢用驱动IC来驱动MOSFET,功率大,电压高,可以到500V DC。本例用EG2106驱动,便宜(零买0.50元RMB),任何情况都可以防止  详情 回复 发表于 2024-3-27 11:17
    1 喜欢他/她就送朵鲜花吧,赠人玫瑰,手有余香!
    电话:0513-55012946 QQ:2195591714  微信:  19952583740
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    4 天前
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    发表于 2023-4-15 17:18:07 | 显示全部楼层
    截图202312281735542106.jpg
    https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2051&extra=

    冲哥淘宝店, 有售套件,亲们自己焊接

    ===============================================

    必看视频,拍的太好了,都去欣赏下 51世界 开源电机控制
    STC8H1K08-36I-TSSOP20, 无刷电调实战视频, 都帮点个赞,感谢开源视频


    截图202312112310544774.jpg
    STC8H无刷电机驱动【薛定谔的小兔纸】 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)
    这立创开源广场也有了设计好的PCB

    截图202312112206485059.jpg

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    DTR,死区时间,根据驱动电路+MOSFET的响应时间来确定。比如将MOSFET的栅极电压从0升到12V,用时0.5us,从12V降到0V,用时0.5us,则死区时间至少为1us,这样保证一个管子关断后,另一个管子才导通。通常用于半桥的上  详情 回复 发表于 2023-4-15 17:53
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     楼主| 发表于 2023-4-15 17:53:19 | 显示全部楼层
    21cnxin 发表于 2023-4-15 17:18
    梁工,你好,能解释一下PWMx_DTR是怎么计算与取值的吗

    DTR,死区时间,根据驱动电路+MOSFET的响应时间来确定。比如将MOSFET的栅极电压从0升到12V,用时0.5us,从12V降到0V,用时0.5us,则死区时间至少为1us,这样保证一个管子关断后,另一个管子才导通。通常用于半桥的上下管驱动。

    本例三相电机驱动是不需要互补输出的,所以不需要死区时间设置。
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    发表于 2023-4-15 18:23:01 | 显示全部楼层
    你好,我是新手,想问下这个没有控制信号输入的吗,是需要改电位机吗

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    本例使用电位器启动调速,这样最简单,如果使用别的信号启动,则还要准备控制器,加大验证难度。 需要什么信号来控制,用户可以自己加入,比如PPM、串口、遥控信号等等。  详情 回复 发表于 2023-4-15 18:55
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     楼主| 发表于 2023-4-15 18:55:03 | 显示全部楼层
    wumuqing 发表于 2023-4-15 18:23
    你好,我是新手,想问下这个没有控制信号输入的吗,是需要改电位机吗

    本例使用电位器启动调速,这样最简单,如果使用别的信号启动,则还要准备控制器,加大验证难度。
    需要什么信号来控制,用户可以自己加入,比如PPM、串口、遥控信号等等。
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    发表于 2023-4-19 08:11:02 | 显示全部楼层
    梁工,有没有驱动 380V电机的板子啊

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    我没有现成的板子。交流3相380V,整流时其实还是220V的,峰值311V。 电路改下驱动部分,用驱动IC来驱动MOSFET就可以了,MOSFET都用N沟的,耐压要到500V(对于峰值311V),分压电阻至少要串联3个,以满足爬电要求,一  详情 回复 发表于 2023-4-19 09:21
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     楼主| 发表于 2023-4-19 09:21:26 | 显示全部楼层
    13668840876 发表于 2023-4-19 08:11
    梁工,有没有驱动 380V电机的板子啊

    我没有现成的板子。交流3相380V,整流时其实还是220V的,峰值311V。
    电路改下驱动部分,用驱动IC来驱动MOSFET就可以了,MOSFET都用N沟的,耐压要到500V(对于峰值311V),分压电阻至少要串联3个,以满足爬电要求,一个0805封装的电阻不要超过100V。
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    4 天前
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    发表于 2023-4-26 12:54:26 | 显示全部楼层
    梁工,你好,对于低速重载且负荷不稳定的应用,24V,9对磁钢,1KW的电机。可有好的启动方法?

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    用带霍尔的电机。  详情 回复 发表于 2023-4-28 11:43
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    4 天前
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    发表于 2023-4-26 12:56:16 | 显示全部楼层
    调整这个方案中的启动参数没办法实现平稳可靠启动

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    可以的,我驱动了从光驱电机(很小、高速)到平衡车电机(很大、慢速),均可以可靠启动。 需要根据电机特性去调整,需要耐心和细心。  详情 回复 发表于 2023-4-26 14:41
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     楼主| 发表于 2023-4-26 14:41:58 | 显示全部楼层
    hfei 发表于 2023-4-26 12:56
    调整这个方案中的启动参数没办法实现平稳可靠启动

    可以的,我驱动了从光驱电机(很小、高速)到平衡车电机(很大、慢速),均可以可靠启动。
    需要根据电机特性去调整,需要耐心和细心。
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