PCA求助P2.5脚没有映射

zzc*** · 发表于 2025-3-24 14:19:37

最近玩STC8051U，试着做了一个电子时钟，走时、温度、显示都正常，想加个亮度自动控制模块，弄了3天了，就是不能自动控制，KEIL编译也能通过，怀疑寄存器没弄明白，请老师们帮我看看问题在哪？P2.5有电压，屏能正常亮，测量没有PWM波形。在这里先行谢谢了

// 亮度控制头文件 - 硬件相关定义及函数声明
#ifndef BRIGHTNESS_CONTROL_H
#define BRIGHTNESS_CONTROL_H  // 头文件防卫式声明，防止重复包含

// 包含8051特殊功能寄存器定义文件（STC单片机专用）
#include <STC8051U.h>  // 包含P2_5等引脚寄存器的定义

// PWM和ADC硬件相关宏定义
#define PWM_PIN P2_5  // 定义PWM输出引脚为P2.5（LED控制引脚）

// 功能函数声明
void Init_ADC(void);                // 初始化光敏电阻的ADC转换模块
unsigned int Read_ADC(void);       // 读取ADC转换值（0-1023范围）
void Init_PWM(void);                // 初始化P2.5引脚的PWM硬件模块
void Set_PWM_DutyCycle(unsigned int duty);  // 设置PWM占空比（0-100%对应0-255值）
void Adjust_Brightness(void);       // 亮度调整主逻辑（LDR值转PWM输出）

#endif  // 结束头文件防卫式声明

// 亮度控制模块实现文件 - 修改后的ADC与PWM驱动
#include "brightness_control.h"

// ADC初始化函数：配置ADC通道和参数
void Init_ADC(void)
{
// 配置P1.3为模拟输入
P1M0 &= ~0x08;  // P1.3模式位0
P1M1 |= 0x08; // P1.3设为模拟输入

// 配置ADC参数（访问扩展SFR）
P_SW2 |= 0x80;  // 允许访问扩展SFR
ADCTIM = 0x3F; // 设置ADC时序（官方推荐值）
ADCCFG = 0xAF;  // RESFMT=1（右对齐），时钟分频=系统时钟/2/16/16
ADC_CONTR = 0x80; // 使能ADC模块
P_SW2 &= ~0x80; // 恢复XRAM访问
}

// 读取光敏电阻ADC值（12位右对齐）
unsigned int Read_ADC(void)
{
unsigned int adc_value;

P_SW2 |= 0x80;
ADC_CONTR = (ADC_CONTR & 0xF0) | 3; // 选择通道3
ADC_CONTR |= 0x40;  // 启动转换
while (!(ADC_CONTR & 0x20)); // 等待转换完成

// 组合右对齐的12位结果
adc_value = ((ADC_RES & 0x0F) << 8) | ADC_RESL;

P_SW2 &= ~0x80;
return adc_value;
}

// PWM初始化：配置PCA模块
void Init_PWM(void)
{
// 配置P2.5为推挽输出
P2M1 &= ~0x20;
P2M0 |= 0x20;
P_SW2 = (P_SW2 & 0xFC) | 0x01;  // 0x01选择P2.5
// 配置PCA模块（访问扩展SFR）
P_SW2 |= 0x80;
CMOD = 0x08; // PCA时钟=系统时钟，工作模式0
CCAPM0 = 0x42;  // 使能PWM和比较器
CL = 0x00;    // PCA计数器初始值
CH = 0x00;
CCAP0H = 0x00;  // 初始占空比0%
CCAP0L = 0x00;
CCON |= 0x40; // 启动PCA计数器
P_SW2 &= ~0x80;
}

// 设置PWM占空比（0-255对应0%-100%）
void Set_PWM_DutyCycle(unsigned int duty)
{
if(duty > 255) duty = 255;

P_SW2 |= 0x80;
CCAP0L = duty;  // 设置占空比
CCAP0H = duty;
P_SW2 &= ~0x80;
}

// 自适应亮度调节逻辑
void Adjust_Brightness(void)
{
unsigned int ldr_value = Read_ADC();
unsigned int pwm_duty = (ldr_value * 255) / 4095; // 线性映射
Set_PWM_DutyCycle(pwm_duty);
}

国芯人*** · 发表于 2025-3-24 14:33:01

针对您在使用STC8051U单片机进行亮度自动控制时遇到的问题，以下是一些可能的原因和解决方案：

1. P2.5引脚映射问题
问题描述：您提到P2.5引脚有电压，屏幕能正常亮，但没有PWM波形输出。首先需要确认P2.5引脚是否已经被正确映射为PWM输出功能。
解决方案：检查STC8051U的引脚功能配置寄存器，确保P2.5引脚被配置为PWM输出模式。通常，STC系列单片机需要通过配置特殊功能寄存器（SFR）来设置引脚的复用功能。具体操作请参考STC8051U的数据手册，查找P2.5引脚的PWM配置寄存器并进行正确设置。

2. PWM模块初始化问题
问题描述：如果PWM模块未正确初始化，可能会导致PWM输出无效。
解决方案：在InitPWM()函数中，确保对PWM模块的时钟源、计数器、周期和占空比等参数进行正确配置。以下是一个示例代码片段：

c
     void InitPWM(void) {
         PWMCFG = 0x01;  // 启用PWM模块
         PWMCR = 0x80;   // 启用PWM计数器
         PWMCK = 0x0F;   // 设置PWM时钟分频
         PWMPERIOD = 255; // 设置PWM周期
         PWMDUTY = 0;    // 初始占空比为0
     }
复制代码

请根据实际需求调整这些参数。

3. PWM占空比设置问题
问题描述：如果PWM占空比设置不正确，可能导致PWM输出无效。
解决方案：在SetPWMDutyCycle()函数中，确保占空比的值在合理范围内（0-255），并将其写入PWM占空比寄存器。示例代码如下：

c
     void SetPWMDutyCycle(unsigned int duty) {
         if (duty > 255) duty = 255;  // 限制占空比最大值
         PWMDUTY = duty;             // 设置PWM占空比
     }
复制代码

4. ADC模块初始化与读取问题
问题描述：如果ADC模块未正确初始化或读取值有误，可能导致亮度控制逻辑无法正常工作。
解决方案：在InitADC()函数中，确保ADC模块的时钟源、通道和参考电压等参数正确配置。在ReadADC()函数中，确保正确读取ADC转换值。示例代码如下：

c
     void InitADC(void) {
         ADCCONTR = 0x80;  // 启用ADC模块
         ADCRES = 0x00;    // 清除ADC结果寄存器
     }
     unsigned int ReadADC(void) {
         ADCCONTR |= 0x08; // 启动ADC转换
         while (!(ADCCONTR & 0x10)); // 等待转换完成
         return ADCRES;    // 返回ADC转换结果
     }
复制代码

5. 亮度调整逻辑问题
问题描述：如果亮度调整逻辑有误，可能导致PWM输出无法根据环境光变化。
解决方案：在AdjustBrightness()函数中，确保将ADC读取的光敏电阻值正确映射到PWM占空比。示例代码如下：

c
     void AdjustBrightness(void) {
         unsigned int adcValue = ReadADC();
         unsigned int pwmDuty = adcValue / 4; // 将0-1023映射到0-255
         SetPWMDutyCycle(pwmDuty);
     }
复制代码

总结
通过以上步骤，您应该能够逐步排查并解决P2.5引脚PWM输出无效的问题。如果问题仍然存在，建议您使用调试工具（如STC-ISP）进行单步调试，检查各寄存器的值是否符合预期。

希望这些建议对您有所帮助，祝您项目顺利！如有进一步问题，欢迎继续交流。

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]

yao眼*** · 发表于 2025-3-24 15:04:06

【新提醒】部分较难问题需要帮忙分析的，可跟贴放上原帖链接通知我 | 新问题另外开贴 - 第12页 - C语言，汇编语言，Proteus MCU软件仿真国芯技术交流网站 - AI32位8051交流社区 https://www.stcaimcu.com/forum.p ... ;extra=&page=12 关注下这个帖子112楼

erci*** · 发表于 2025-3-24 15:04:14

你看的是哪个手册，没有P25呀
截图202503241503482807.jpg

Debu*** · 发表于 2025-3-24 15:33:05

先检查初学者容易出错的EAXFR和IO模式还有脚位切换
EAXFR：打开了，正确，但后面又关闭了，建议除了访问64K以上的xdata（外部扩展）之外，初始化一开始就打开，然后再也不关闭
IO模式：P2.5设置为推挽，正确
脚位切换：注释看起来配置了P25，但仔细一看P_SW2和PWM脚位切换无关
然后是PWM：
用户希望使用P25输出PWM，8051U输出PWM的硬件资源有PCA和高级PWM，先看看P25支持哪个
引脚定义：P2.5/A13/MOSI_2/PWM3N_3/PWM7_3/QSPIIO0_3
可以看到只支持高级PWM，不支持PCA
用户却不但在配置PCA，还在配置串口2脚位
截图202503241535589117.jpg

zzc*** · 发表于 2025-3-24 15:34:30

erci*** 发表于 2025-3-24 15:04
你看的是哪个手册，没有P25呀

PCA专用引脚是没有P2.5，我是用映射功能

zzc*** · 发表于 2025-3-24 15:37:06

Debu*** 发表于 2025-3-24 15:33
先检查初学者容易出错的EAXFR和IO模式还有脚位切换
EAXFR：打开了，正确，但后面又关闭了，建议除了访问64K ...

嗯，我试试从头对着手册慢慢找找问题，弄3天了，就是没有PWM

zzc*** · 发表于 2025-3-24 15:39:12

zzc*** 发表于 2025-3-24 15:37
嗯，我试试从头对着手册慢慢找找问题，弄3天了，就是没有PWM

// 主函数
void main(void)
{
unsigned char temp_data[5];
WTST = 0; //设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
EAXSFR(); //扩展寄存器(XFR)访问使能
CKCON = 0; //提高访问XRAM速度

erci*** · 发表于 2025-3-24 16:03:12

先跑通例程，再对照自己的寄存器配置。
可以参考官网屠龙刀里的例程10-高级PWM1-PWM2-PWM3-PWM4，驱动P2口呼吸灯实验程序

https://www.stcaimcu.com/data/do ... DIP64-DEMO-CODE.zip

/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com  -----------------------------------------*/
/*************  功能说明    **************

本例程基于STC32G核心转接板（屠龙刀）进行编写测试。

高级PWM定时器 PWM1P/PWM1N,PWM2P/PWM2N,PWM3P/PWM3N,PWM4P/PWM4N 每个通道都可独立实现PWM输出，或者两两互补对称输出.

8个通道PWM设置对应P2的8个端口.

通过P2口上连接的8个LED灯，利用PWM实现呼吸灯效果.

PWM周期和占空比可以根据需要自行设置，最高可达65535.

此外程序演示两种复位进入USB下载模式的方法：
1. 通过每1毫秒执行一次“KeyResetScan”函数，实现长按P3.2口按键触发MCU复位，进入USB下载模式。
   (如果不希望复位进入USB下载模式的话，可在复位代码里将 IAP_CONTR 的bit6清0，选择复位进用户程序区)
2. 通过加载“stc_usb_hid_32.lib”库函数，实现使用STC-ISP软件发送指令触发MCU复位，进入USB下载模式并自动下载。

下载时, 选择时钟 24MHZ (用户可自行修改频率).

******************************************/

#include "../comm/STC32G.h"  //包含此头文件后，不需要再包含"reg51.h"头文件
#include "../comm/usb.h"     //USB调试及复位所需头文件
#include "intrins.h"

/****************************** 用户定义宏 ***********************************/

#define MAIN_Fosc       24000000L   //定义主时钟
#define Timer0_Reload   (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000))       //Timer 0 中断频率, 1000次/秒

/*****************************************************************************/

#define PWM1_1      0x00        //P:P1.0  N:P1.1
#define PWM1_2      0x01        //P:P2.0  N:P2.1
#define PWM1_3      0x02        //P:P6.0  N:P6.1

#define PWM2_1      0x00        //P:P1.2/P5.4  N:P1.3
#define PWM2_2      0x04        //P:P2.2  N:P2.3
#define PWM2_3      0x08        //P:P6.2  N:P6.3

#define PWM3_1      0x00        //P:P1.4  N:P1.5
#define PWM3_2      0x10        //P:P2.4  N:P2.5
#define PWM3_3      0x20        //P:P6.4  N:P6.5

#define PWM4_1      0x00        //P:P1.6  N:P1.7
#define PWM4_2      0x40        //P:P2.6  N:P2.7
#define PWM4_3      0x80        //P:P6.6  N:P6.7
#define PWM4_4      0xC0        //P:P3.4  N:P3.3

#define ENO1P       0x01
#define ENO1N       0x02
#define ENO2P       0x04
#define ENO2N       0x08
#define ENO3P       0x10
#define ENO3N       0x20
#define ENO4P       0x40
#define ENO4N       0x80

#define PWM_PERIOD  1023    //设置周期值

/*************  本地变量声明    **************/
bit B_1ms;          //1ms标志

u16 PWM1_Duty;
u16 PWM2_Duty;
u16 PWM3_Duty;
u16 PWM4_Duty;

bit PWM1_Flag;
bit PWM2_Flag;
bit PWM3_Flag;
bit PWM4_Flag;

//USB调试及复位所需定义
char *USER_DEVICEDESC = NULL;
char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";                      //设置自动复位到ISP区的用户接口命令

//P3.2口按键复位所需变量
bit Key_Flag;
u16 Key_cnt;

void UpdatePwm(void);
void KeyResetScan(void);

/******************** 主函数 **************************/
void main(void)
{
    WTST = 0;  //设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
    EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
    CKCON = 0; //提高访问XRAM速度

    RSTFLAG |= 0x04;   //设置硬件复位后需要检测P3.2的状态选择运行区域，否则硬件复位后进入USB下载模式

    P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;   //设置为准双向口

    PWM1_Flag = 0;
    PWM2_Flag = 0;
    PWM3_Flag = 0;
    PWM4_Flag = 0;

    PWM1_Duty = 0;
    PWM2_Duty = 256;
    PWM3_Duty = 512;
    PWM4_Duty = 1024;

    usb_init();

    //  Timer0初始化
    AUXR = 0x80;    //Timer0 set as 1T, 16 bits timer auto-reload, 
    TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
    TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
    ET0 = 1;    //Timer0 interrupt enable
    TR0 = 1;    //Tiner0 run

    PWMA_CCER1 = 0x00; //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE 关闭通道
    PWMA_CCER2 = 0x00;
    PWMA_CCMR1 = 0x60; //通道模式配置
    PWMA_CCMR2 = 0x60;
    PWMA_CCMR3 = 0x60;
    PWMA_CCMR4 = 0x60;
    PWMA_CCER1 = 0x55; //配置通道输出使能和极性
    PWMA_CCER2 = 0x55;

    PWMA_ARRH = (u8)(PWM_PERIOD >> 8); //设置周期时间
    PWMA_ARRL = (u8)PWM_PERIOD;

    PWMA_ENO = 0x00;
    PWMA_ENO |= ENO1P; //使能输出
    PWMA_ENO |= ENO1N; //使能输出
    PWMA_ENO |= ENO2P; //使能输出
    PWMA_ENO |= ENO2N; //使能输出
    PWMA_ENO |= ENO3P; //使能输出
    PWMA_ENO |= ENO3N; //使能输出
    PWMA_ENO |= ENO4P; //使能输出
    PWMA_ENO |= ENO4N; //使能输出

    PWMA_PS = 0x00;  //高级 PWM 通道输出脚选择位
    PWMA_PS |= PWM1_2; //选择 PWM1_2 通道
    PWMA_PS |= PWM2_2; //选择 PWM2_2 通道
    PWMA_PS |= PWM3_2; //选择 PWM3_2 通道
    PWMA_PS |= PWM4_2; //选择 PWM4_2 通道

    PWMA_BKR = 0x80; //使能主输出
    PWMA_CR1 |= 0x01; //开始计时

    EUSB = 1;   //IE2相关的中断位操作使能后，需要重新设置EUSB
    EA = 1;     //打开总中断

    while (1)
    {
        if (bUsbOutReady) //USB调试及复位所需代码
        {
            //USB_SendData(UsbOutBuffer,64);    //发送数据缓冲区，长度
            
            usb_OUT_done();
        }
    }
}


/********************** Timer0 1ms中断函数 ************************/
void timer0(void) interrupt 1
{
    if(!PWM1_Flag)
    {
        PWM1_Duty++;
        if(PWM1_Duty > PWM_PERIOD) PWM1_Flag = 1;
    }
    else
    {
        PWM1_Duty--;
        if(PWM1_Duty <= 0) PWM1_Flag = 0;
    }

    if(!PWM2_Flag)
    {
        PWM2_Duty++;
        if(PWM2_Duty > PWM_PERIOD) PWM2_Flag = 1;
    }
    else
    {
        PWM2_Duty--;
        if(PWM2_Duty <= 0) PWM2_Flag = 0;
    }

    if(!PWM3_Flag)
    {
        PWM3_Duty++;
        if(PWM3_Duty > PWM_PERIOD) PWM3_Flag = 1;
    }
    else
    {
        PWM3_Duty--;
        if(PWM3_Duty <= 0) PWM3_Flag = 0;
    }

    if(!PWM4_Flag)
    {
        PWM4_Duty++;
        if(PWM4_Duty > PWM_PERIOD) PWM4_Flag = 1;
    }
    else
    {
        PWM4_Duty--;
        if(PWM4_Duty <= 0) PWM4_Flag = 0;
    }
    
    UpdatePwm();
    KeyResetScan();   //P3.2口按键触发软件复位，进入USB下载模式，不需要此功能可删除本行代码
}


//========================================================================
// 函数: UpdatePwm(void)
// 描述: 更新PWM占空比. 
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2012-11-22
//========================================================================
void UpdatePwm(void)
{
    PWMA_CCR1H = (u8)(PWM1_Duty >> 8); //设置占空比时间
    PWMA_CCR1L = (u8)(PWM1_Duty);
    PWMA_CCR2H = (u8)(PWM2_Duty >> 8); //设置占空比时间
    PWMA_CCR2L = (u8)(PWM2_Duty);
    PWMA_CCR3H = (u8)(PWM3_Duty >> 8); //设置占空比时间
    PWMA_CCR3L = (u8)(PWM3_Duty);
    PWMA_CCR4H = (u8)(PWM4_Duty >> 8); //设置占空比时间
    PWMA_CCR4L = (u8)(PWM4_Duty);
}

//========================================================================
// 函数: void delay_ms(u8 ms)
// 描述: 延时函数。
// 参数: ms,要延时的ms数, 这里只支持1~255ms. 自动适应主时钟.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2022-6-3
// 备注: 
//========================================================================
void delay_ms(u8 ms)
{
    u16 i;
    do{
        i = MAIN_Fosc / 6000;
        while(--i);   //6T per loop
    }while(--ms);
}

//========================================================================
// 函数: void KeyResetScan(void)
// 描述: P3.2口按键长按1秒触发软件复位，进入USB下载模式。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2022-6-11
// 备注: 
//========================================================================
void KeyResetScan(void)
{
    if(!P32)
    {
        if(!Key_Flag)
        {
            Key_cnt++;
            if(Key_cnt >= 1000)                //连续1000ms有效按键检测
            {
                Key_Flag = 1;                //设置按键状态，防止重复触发

                USBCON = 0x00;      //清除USB设置
                USBCLK = 0x00;
                IRC48MCR = 0x00;
                
                delay_ms(10);
                IAP_CONTR = 0x60;   //触发软件复位，从ISP开始执行
                while (1);
            }
        }
    }
    else
    {
        Key_cnt = 0;
        Key_Flag = 0;
    }
}
复制代码

梁*** · 发表于 2025-3-24 16:03:22

STC/AI8051U的P2.5脚没有PCA功能，或者说，PCA功能没有映射到P2.5，请更换引脚。
0: 选择P12(ECI) P13(CCP0) P14(CCP1) P11(CCP2),
1: 选择P41(ECI) P42(CCP0) P43(CCP1) P44(CCP2),
2: P23(ECI) P20(CCP0) P21(CCP1) P22(CCP2).

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