全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

sdw***

V3.1的发布又向完美迈进了一步，感谢作者的付出与努力，为作者点赞。

Cos***

sdw*** 发表于 2024-11-14 09:16
V3.1的发布又向完美迈进了一步，感谢作者的付出与努力，为作者点赞。

未来，还会进一步增强注释，逐步完善。
首先就是 ur_api.h，加入中文注释，支持 doxygen，使其 直接就是 说明书。
因为对于用户来说，API说明书是至关重要的。

sdw***

今天调试跟踪了一下午，想看看从MCU上电到启动系统之间都做了些什么工作，可能对251汇编不大熟悉把自己都搞懵了，作者能否给讲一下，从上电到进入系统，由系统接管后开始调度都做了那些工作。

Cos***

sdw*** 发表于 2024-11-15 17:01
今天调试跟踪了一下午，想看看从MCU上电到启动系统之间都做了些什么工作，可能对251汇编不大熟悉把自己都搞 ...

可以通过仿真来查看整个启动过程。

首先是启动文件：
设备上电初始化后，从 绝对代码段 地址0 开始执行。

行151：这里是一条跳转指令，LJMP 到 STARTUP1（行154）；
↓
行154：初始化 DPXL；
↓
行157~162：EDATA清零；
↓
行166~175：HDATA清零；
↓
如果是MSP模式，执行 行179：栈指针指向 #?STACK-1，即编译后 EDATA空闲区首地址 -1；
如果是PSP模式，执行 行181：栈指针指向 EDATA 最后 512；
↓
行185：跳转到 main()。

下面是 main() 函数：

行24~27：如果安全运行时使能，清零所有超时信号；
↓
行30：初始化 定时中断/查询，
          这其实是一个装载的过程，所有定时中断/查询在创建时都会定义一个控制块，
          在此把它们的控制块指针 装载到 指针数组中，即 定时中断/查询句柄；
s_timinthand_tsp   s_timint_handle[OS_TIMINTTOTAL];    /*!< 定时中断句柄 */
s_timqryhand_tsp   s_timqry_handle[OS_TIMQRYTOTAL];    /*!< 定时查询句柄 */
↓
行32：调用初始化钩子，进行用户的初始化工作；
↓
行33：系统初始化，即 OS的初始化，那它又做了什么呢？

首先是 初始化内存池；
而后是 初始化定时器0 → 启动定时器0 → 开启 定时器0 和 PendSV 中断 → 开启总中断；

// 这里有一个很重要的问题，就是必须先进行用户初始化，而后再系统初始化；
否则，就容易出问题了。。。

↓
行34：启动 Starter；
↓
行35：启动 Sysidle；
          在 PendSV中断中，当 系统空闲任务 加入到 任务队列 后，系统将自动开启任务调度，
          而首个被调度运行的任务当然是 Starter。


Starte运行后，

首先是启动所有定时查询任务；
↓
而后是启动所有定时中断任务；
↓
最后是调用 start_hook，至此，控制权正式转交到用户手中。

用户可在 start_hook 中启动自己的任务 或 执行一些需要缓期执行的初始化工作。

大***

老师，有最新版相关的视频教程不？ 我开始跟着视频学习，下载的最新版，结果编译失败。 想学最新版的。

Cos***

大*** 发表于 2024-11-16 13:36
老师，有最新版相关的视频教程不？ 我开始跟着视频学习，下载的最新版，结果编译失败。 想学最新版的。  ...

那没有哦。
其实这个事不用纠结，
你先跟着视频学习，懂了原理之后，就可以用最新版，自己修改、调整了。
或跟着视频同步操作的话，就用当时提供的课程资料。
道理都是一样的，无论新版、旧版，都不影响你的学习，又不是做产品。

大***

Cos*** 发表于 2024-11-16 13:49
那没有哦。
其实这个事不用纠结，
你先跟着视频学习，懂了原理之后，就可以用最新版，自己修改、调整了。 ...

好的， 感谢老师的回复 {:5_332:}

stc-x***

CosyOS-II-STC8H和CosyOS-II-STC32G是不是可以直接使用于Ai8051单片机？

神***

stc-x*** 发表于 2024-11-19 10:21
CosyOS-II-STC8H和CosyOS-II-STC32G是不是可以直接使用于Ai8051单片机？

可以

大***

向CosyOS成功迈出的第一步： 通过串口库助手观察任务管理器输出：





首先从作者的gitee仓库拉取最新的没有测试case的纯净版本，防止其他因素影响；


然后按照作者文档中心 -> 开发流程 创建keil 工程（为了使用CosyOS 给mac电脑装了个win系统 {:5_318:}）；
接下来添加需要的代码：
1、在初始化钩子中添加初始化代码：

/**************************************************************************//**
 * @item     CosyOS-II Hook
 * @file     init_hook.c
 * @brief    初始化钩子
 * @detail   在主函数中首先被调用，适用于初始化时钟、GPIO、寄存器等工作。
 * @author   迟凯峰
 * @version  V3.0.0
 * @date     2024.06.25
 ******************************************************************************/

#include "..\System\os_link.h"

void init_hook(void)
{
        #define BAUD  115200 // 串口波特率
        #define TM2   (65536 - SYSCFG_SYSCLK / 4 / BAUD)
        P0M0 = 0; P0M1 = 0;
        P1M0 = 0; P1M1 = 0;
        P2M0 = 0; P2M1 = 0;
        P3M0 = 0; P3M1 = 0;
        P4M0 = 0; P4M1 = 0;
        P5M0 = 0; P5M1 = 0;
        P6M0 = 0; P6M1 = 0;
        P7M0 = 0; P7M1 = 0;
        
        AUXR  =        0x00;  // 允许访问内部xdata
        P_SW2 =        EAXFR | 0x01; // xxxx xxxx = 1000 0000 允许访问扩展RAM区特殊功能寄存器, 我是用的是STCH试验箱，因此这里需要切换串口二的引脚；
        
        TMOD = 0x00;   // 定时器0、1、2、3、4为16位自动重装载模式
        AUXR = 0x45;   // 定时器1、2为1T模式，  串口1用定时器2做波特率发生器
        SCON = 0x40;   // 串口1工作模式为模式1
        S2CON = 0x40;  // 串口2工作模式为模式0，串口2用定时器2做波特率发生器
        P_SW1 = 0xC0;  // 串口1切换至P4.3/P4.4
        TI = 1;        // 用于printf
        /* 定时器2 */
        T2L = (unsigned char)TM2;
        T2H = (unsigned char)(TM2 >> 8);
        AUXR|= T2R;
        /* UART2中断优先级为1级 */
        IP2H &=~PS2H;
        IP2 |= PS2;
        /* INT0中断优先级为0级 */
        IPH &=~PX0H;
        PX0 = 0;
        /* 任务管理器 */
        #if SYSCFG_DEBUGGING == 1
        S2CON |= S2REN;
        IE2 |= ES2;
        #endif
}
复制代码

2、在用户分组下新建.C 文件编写串口处理程序(直接copy 作者的)

/**************************************************************************//**
 * @item     CosyOS-II User
 * @file     Taskmgr.c
 * @brief    CosyOS-II 任务管理器
 * @detail   当前配置为使用UART2，用户可自行调整。
             正常情况下，下方代码中，您仅需调整：UART2_Isr、中断向量号、S2CON、S2TI、S2RI、S2BUF。
             您需自行初始化串口、串口中断优先级、波特率等相关配置。
 * @author   迟凯峰
 * @version  V1.0.2
 * @date     2024.05.11
 ******************************************************************************/

#include "..\System\os_link.h"
#if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__

void UART2_Isr(void) interrupt 8// using 3
{
        if(S2CON & S2TI){
                S2CON &= ~S2TI;
                if(*s_debug_sendptr){
                        S2BUF = *s_debug_sendptr++;
                }
                else{
                        iDebugSend;
                }
        }
        if(S2CON & S2RI){
                S2CON &= ~S2RI;
                if(s_debug_recvptr - s_debug_recvbuff < OS_DEBUGRECVBUFFSIZE - 1){
                        *s_debug_recvptr++ = S2BUF;
                }
                iDebugRecv;
        }
}

#endif
复制代码

由于使用了串口二，需要使用LINK1D的另一组串口，接线如下：



效果如下：