全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

Cos***

sdw*** 发表于 2024-11-7 17:12
能否介绍一下
/* PendSV struct */注释之下的各结构体用途。

中断挂起服务_FIFO
在中断中调用的服务，不在本地执行，而是把服务的内容写入局部的结构体中，
再把结构体指针入 PendSV_FIFO，再触发 PendSV，而后在 PendSV 中执行。

此处的 PendSV struct 以后将调整为 中断挂起服务_FIFO 结构体类型定义。
当用户在中断中调用 中断挂起服务_FIFO 时，根据不同的服务功能，将采用
这些 结构体类型 来定义 局部的结构体变量，来装载 服务的内容。

如第一个结构体类型定义：
typedef struct
{
        const s_u8_t svid; /*!< 服务ID */
        s_tasknode_tsp node; /*!< 任务句柄 */
}sp_task_ts;
typedef sp_task_ts _STATIC_MEM_ *sp_task_tsp;

当在中断中调用以下4项 中断挂起服务_FIFO 时，
会在局部定义此类型的结构体变量，来装载 服务的内容。
iResumeTask(task)、
iSuspendTask(task)、
iDeleteTask(task)、
iClearBlock(task)。

下面以 恢复任务 为例：
#define iResumeTask(task)        sPSV_ResumeTask(u_taskhandle_##task)

/** 恢复任务 */
#define sPSV_ResumeTask(load) \
do{ \
        static sp_task_ts u_psv = {OS_SVID_RESUMETASK, OS_NULL}; /*!< 装载服务内容，其中服务ID为常量：OS_SVID_RESUMETASK */ \
        u_psv.node = load; /*!< 装载服务内容，任务句柄为变量，需动态装载 */ \
        mPendSV_FIFOLoad; /*!< 服务的结构体指针 &u_psv 入 PendSV_FIFO，再触发 PendSV */ \
}while(false)

s_u8_t sPendSV_Handler(void) MCUCFG_C51USING
{
        /* 中断挂起服务_FIFO 执行服务 */
        #if MCUCFG_PENDSVFIFO_DEPTH > 0
        mPendSV_FIFOHandle;
        #endif

mPendSV_FIFOHandle，按 先入先出，依此取出 服务的结构体指针，
再获取 SVID，而后调用 函数指针 执行服务。

中断挂起服务_FIFO 相关的技术细节还有很多，先介绍个大概吧。

cyl***

Cos*** 发表于 2023-9-20 17:25
通知

CosyOS最新版下载是在首页吗，首页 CosyOS-II-STC32G-TEST-V3.0.1-20240707-1工程模板编译报中断号0~31错误是哪里设置不对吗。

胡***

51跑os太猛了

DIY***

胡*** 发表于 2024-11-8 17:11
51跑os太猛了

嘎嘎一嘎子

Cos***

cyl*** 发表于 2024-11-8 16:19
CosyOS最新版下载是在首页吗，首页 CosyOS-II-STC32G-TEST-V3.0.1-20240707-1工程模板编译报中断号0~31错 ...

下载就在首页顶楼！
看这里：
https://www.stcaimcu.com/forum.p ... 4100&extra=page%3D5

han***

学习了

胡***

学习

胡***

学习

耀***

这个得认真学习一下

Cos***

CosyOS-II 最新版 V3.1.0 发布！


新版特性：
1、内核文件已加入大量注释，并支持 doxygen。
2、部分结构体成员、服务函数形参和局部变量，重新命名，新名称更为科学、规范；
如：
htask：任务句柄
hmut：互斥信号量句柄
hbin：二值信号量句柄
hsem：计数信号量句柄
htbox：信箱句柄
hmbox：邮箱句柄
hque：队列句柄
hmem：线程内存句柄
。。。
3、重新封装了 定时中断/查询 的数据结构。
4、全局变量钩子 调整为 副本钩子 void copy_hook(void);。
5、中断中的全局变量读访问 有所调整：
/* 读哪一个全局变量？*/
#define iWhichGVar_Read          s_sign_updatecopy /** \return bool，true：读正本，false：读副本）*/

6、sv_int_pend_fifo.c 中，加入了 手动裁剪开关：


如 恢复任务：


7、系统配置文件中，加入了 Starter 创建模式：


8、增加了 API 中断中触发 PendSV：
/*
* 触发PendSV
* 在用户中断中，当采用中断挂起服务FLAG队列执行服务时，
* 用户在设置标志位后需手动触发PendSV，而后在 pendsv_hook() 中执行服务。
*/

#define iPendSV_Set  mPendSV_Set



专业版测试程序的调整：
1、完善了 事件标志组 测试例程。
2、邮箱测试例程中，当传输指针时：
     如果邮件的数据类型为非原子访问类型，应酌情考虑“写邮件”与“读邮件”之间的互斥访问问题。
     关于这个问题，已调整了相关代码和注释。

其实，消息队列也同样存在这个问题，当传输指针时：
如果消息的数据类型为非原子访问类型、非 常量，也应考虑“写消息”与“读消息”之间的互斥访问问题。
对于 “发送邮件”与“接收邮件”之间、“发送消息”与“接收消息”之间，它们的互斥访问是由 OS内核服务 保证的，用户无需多虑。
同理，这个问题对于其它 RTOS 来说可能也同样存在，用户应予以重视！


3、增加了 全局变量访问示例：

示例中包括了非原子访问全局变量、全局数组、全局字符串，
分别在 任务、滴答、中断，中的，读访问、写访问、自运算；
针对全局变量自运算，还分别给出了
挂起服务调用 iPendSVC(fp) 和 挂起服务钩子 pendsv_hook
两种方案的应用示例，是非常全面的。

注意：该示例程序不能进行编译测试，
当编译 Test 中的测试例程时，最好是移除该文件，
否则 C251会有警告，MDK 会消耗 你的电脑的CPU使用率。



稍后，将会在顶楼发布最新版测试例程。