BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

新农***

梁*** 发表于 2026-4-17 18:17
这个波形很好，过0检测、换相时刻都精确。按理这样的电机很容易驱动起来的。 ...

我都是有空来搞一下，搞了有一段时间了，还没转起来  等有空换个2212电机来试试

新农***

梁*** 发表于 2026-4-16 21:58
你的电机磁极对数多少？要写上正确的磁极对数。
你试下下面的参数，方波驱动基本没有启动不起来的，只要参 ...

梁工 最近闲来抽空 又试了这个无刷电机   我用V2版本的程序 试了一下，调整启动参数，STARTUP_INTERVAL，STARTUP_END_PhaseTime这两个参数减小了，现在能转起来了，只不过启动成功率只有一半左右，有时候启动时候要2S左右才能找到位置进入闭环，有时候启动就一直找不到位置，电机一边抖一边转。

梁***

新农*** 发表于 2026-5-7 08:46
梁工 最近闲来抽空 又试了这个无刷电机   我用V2版本的程序 试了一下，调整启动参数，STARTUP_INTERVAL， ...

将下面的参数改大，就能提前结束启动进入闭环。
#define        STARTUP_END_PhaseTime        8000                // 判断启动结束的换相时间us，8元风扇电机

封C***

请教例程用KEIL几打开，在哪里下载STC的KEIL驱动文件，我还没有搞定开发环境

梁***

封C*** 发表于 2026-5-10 08:26
请教例程用KEIL几打开，在哪里下载STC的KEIL驱动文件，我还没有搞定开发环境 ...

不需要驱动文件的。你添加一下型号和头文件、仿真固件：

dbq***

梁工你好，请教一下，我电机空载最高转速3200RPM 电压160V，磁极4对，怎么计算 ROLL_MinSpeed，PRE_PWM_DUTY，START_PWM_DUTY ，STOP_PWM_DUTY        ，BeginSpeed，FinishSpeed        ，D_StartTime，PRE_STATE_TIME1，        PRE_STATE_TIME2        ，PRE_STATE_TIME3               

梁***

dbq*** 发表于 2026-5-18 09:45
梁工你好，请教一下，我电机空载最高转速3200RPM 电压160V，磁极4对，怎么计算 ROLL_MinSpeed，PRE_PWM_DUT ...

你试试这些参数，根据电机具体表现再做调整，带载情况与空载差别很大的，特别是带大转动惯量的负载。

MPP                        4
ROLL_MinSpeed       60
PRE_PWM_DUTY      100   //根据负载转动惯量调整
START_PWM_DUTY  200   //根据负载转动惯量调整
STOP_PWM_DUTY   100
BeginSpeed            120  
FinishSpeed            300
D_StartTime           1000  //根据负载转动惯量调整
PRE_STATE_TIME1  100   //根据负载转动惯量调整   
PRE_STATE_TIME2  80    //根据负载转动惯量调整     
PRE_STATE_TIME3  50    //根据负载转动惯量调整           

eebf***

梁工能推荐一下适合这个板子用的三相无刷直流电机吗？

梁***

eebf*** 发表于 2026-5-21 19:14
梁工能推荐一下适合这个板子用的三相无刷直流电机吗？

家用风扇三相无刷电机、四轴飞行器电机2212，都可以。

patch***

看过几个例程，电机想要控好，有很多学问