第一课 序言《AI8051U的特点》

Yan***

接下来看看是不是2个按键同时按下

是的话，什么都不干（等于取消掉，自动开始下一轮循环）

if(( ROW1 ==0 ) && ( ROW2 ==0 ))        //如果两行都有按键按下，不处理
                {
                        
                }

如果只按了1个按键：

else if((( ROW1 ==1 )&&( ROW2 ==0 )) || (( ROW1 ==0 )&&( ROW2 ==1 )))        //如果有按键按下，而且只有一颗
        
这个检查的很细致，一定是只有按下一个按键才有反应

因为矩阵按键天生是只能识别按下1个按键.............

Yan***

满足只有一个按键按下，查一下是哪行按下，并且记录下来：

if( ROW1 ==0 )                                //判断哪一行，输出行开始的序号
                                key_num = 0;
                        else if( ROW2 ==0 )
                                key_num = 4;

接着进入第二步：
//②第二步：现将P0.0-P0.3输出高电平，P0.6-P0.7输出低电平，如果有按键按下，按下的那一列的IO就会变成低电平，就可以判断出哪一列按下了。
                        COL1 = 1;
                        COL2 = 1;
                        COL3 = 1;
                        COL4 = 1;
                        ROW1 = 0;
                        ROW2 = 0;

先把行和列的电平倒过来：

Yan***

接着判断谁被按下：

if( COL1 ==0 )                                //判断哪一列，叠加按键的序号
                        {
//                                key_num = key_num ;
                        }
                        else if( COL2 ==0 )
                        {
                                key_num = key_num + 1;
                        }
                        else if( COL3 ==0 )
                        {
                                key_num = key_num + 2;
                        }
                        else if( COL4 ==0 )
                        {
                                key_num = key_num + 3;
                       

Yan***

解释一下，为甚上面的

//                                key_num = key_num ;

要注释掉，因为编译的时候会有个警告，不想出现警告就直接注释掉

因为原来的意思是        key_num = key_num + 0 ;

编译器就觉得什么都没干，你搞啥？就警告你！

当然上面是简化处理了，没有判断2个按键同时按下............

毕竟我们是课程实验，不是实用项目开发

还有个问题，按键松开了，就不要保存原来的值，直接清空：

else
        {
                key_num = 0xff;
        }
  
反正有用的键值是0--7，我们用FF表示什么都没有按下！     

Yan***

函数void Task_1(void)写好了

记得去io.h声明一下：

#ifndef __IO_H
#define __IO_H

#include "config.h"                        //调用头文件

#define ROW1        P06                        //端口定义
#define ROW2        P07
#define COL1        P00
#define COL2        P01
#define COL3        P02
#define COL4        P03

#define HC595_SER         P34
#define HC595_RCK         P35
#define HC595_SCK         P32

extern u8 key_num ;

void LED0_Blink(void);
void LED1_Blink(void);
void LED2_Blink(void);

void KEY_Task(void);
void Task_1(void);
void SEG_Task(void);
void Init_595(void);
//void PW_write_Task(void);

#endif

Yan***

数码管显示部分

就把前面程序的移植过来：

u8 State1 = 0;                                        //LED1初始状态
u8 State2 = 0;                                        //LED2初始状态
u8 State3 = 0;                                        //LED3初始状态

u16 Key_Vol ;                                //按键按下持续时间

u8 SEG_NUM[]=
{
    0x3F,       /*'0', 0*/
    0x06,       /*'1', 1*/
    0x5B,       /*'2', 2*/
    0x4F,       /*'3', 3*/
    0x66,       /*'4', 4*/
    0x6D,       /*'5', 5*/
    0x7D,       /*'6', 6*/
    0x07,       /*'7', 7*/
    0x7F,       /*'8', 8*/
    0x6F,       /*'9', 9*/
    0x77,       /*'A', 10*/
    0x7C,       /*'B', 11*/
    0x39,       /*'C', 12*/
    0x5E,       /*'D', 13*/
    0x79,       /*'E', 14*/
    0x71,       /*'F', 15*/
    0x40,       /*'-', 16*/
    0x00,       /*' ', 17*/
    0x80,       /*'.', 18*/
};

u8 T_NUM[8] =
{
        0X01,0X02,0X04,0X08,0X10,0X20,0X40,0X80
};

Yan***

包括移位锁存器595的驱动：

void Init_595(void)
{
        HC595_SER = 0;
        HC595_RCK = 0;
        HC595_SCK = 0;       
}
       


void Send_595( u8 dat )
{
        u8 i;
       
        for( i=0;i<8;i++ )
        {
                dat <<= 1;                                //DAT = (DAT<<1);        //CY
                HC595_SER = CY;                //先把数据写到引脚上
                HC595_SCK = 1;                        //输出上升沿的时钟信号
                HC595_SCK = 0;
        }
}

void Display_Seg(u8 HC595_1,u8 HC595_2)
{
        Send_595(HC595_1);                        //数码管段码输出  高电平点亮
        Send_595(HC595_2);                        //数码管位码      低电平点亮
       
        HC595_RCK = 1;                                //数据输出       
        HC595_RCK = 0;
}

void SEG_Task(void)
{
        if( key_num == 255 )
                Display_Seg( SEG_NUM[17] , ~T_NUM[0]);                //数码管刷段码和位码
        else
                Display_Seg( SEG_NUM[key_num] , ~T_NUM[0]);                //数码管刷段码和位码
}

全部复制过来

Yan***

还记得SEG_NUM[17] 是什么都不显示么？

其实我觉得改成16，显示“-”好点

实验效果不错！

Yan***

这里：

                        else if( ROW2 ==0 )
                                key_num = 4;
                               
                        //②第二步：现将P0.0-P0.3输出高电平，P0.6-P0.7输出低电平，如果有按键按下，按下的那一列的IO就会变成低电平，就可以判断出哪一列按下了。
                        COL1 = 1;
                        COL2 = 1;
                        COL3 = 1;
                        COL4 = 1;
                        ROW1 = 0;
                        ROW2 = 0;
                       
                        if( COL1 ==0 )                                //判断哪一列，叠加按键的序号
                        {
//                                key_num = key_num ;
                        }
                        else if( COL2 ==0 )
                        {
                                key_num = key_num + 1;
                        }
                        else if( COL3 ==0 )
                        {
                                key_num = key_num + 2;
                        }
                        else if( COL4 ==0 )
                        {
                                key_num = key_num + 3;
                        }
                }
                COL1 = 0;
                COL2 = 0;
                COL3 = 0;
                COL4 = 0;
                ROW1 = 1;
                ROW2 = 1;               

如果没有最后的这6行：

                COL1 = 0;
                COL2 = 0;
                COL3 = 0;
                COL4 = 0;
                ROW1 = 1;
                ROW2 = 1;               

那么运行起来就会有跳动的感觉，主要是端口状态没有恢复，

所以这6行还是要的！

Yan***

这样就几乎不闪了：