BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

梁***

licha*** 发表于 2025-10-31 15:50
梁工，测量相电流为什么用的是P3.5脚 PWMFLT，不应该是ADC吗？ 另外，如果换成了IPM模组预驱和MOS都去掉了 ...

P3.5脚PWMFLT是PWM异常输入脚，本电路用于过流保护，硬件级保护，ADC8才是测量电流的。

why***

请教梁工，我现在电机4对极，额定转速3800。用的VerOLED版本的程序，我现在12V能启动起来，在12V以上电压就起不来了，是什么原因？

梁***

why*** 发表于 2025-11-14 08:52
请教梁工，我现在电机4对极，额定转速3800。用的VerOLED版本的程序，我现在12V能启动起来，在12V以上电压就 ...

使用Ver3版本的程序，使用下面的启动参数试试：
#define MPP                             4     // 电机磁极对, Magnetic Pole Pair
#define ROLL_MinSpeed           80     // 启动时检测到低于这个转速则认为电机停止，从静止开始启动，否则直接进入闭环
#define PRE_PWM_DUTY          60     // 预定位占空比, 一般为START_PWM_DUTY的0.5~1，较小的占空比冲击小，但启动力矩小。
#define START_PWM_DUTY     100    // 启动时的占空比
#define STOP_PWM_DUTY        60    // 停止PWM，小于此PWM就停机， 根据电机特性适当改变
#define BeginSpeed                 30     // 启动起始转速，转/分
#define FinishSpeed               200    // 启动终了转速，转/分
#define D_StartTime            2000  // 加速时间，单位ms，不能小于500, 500~10922
#define PRE_STATE_TIME1    100    // 预定位时间1，ms, 最大值为2849ms
#define PRE_STATE_TIME2      70    // 预定位时间2，ms, 最大值为2849ms
#define PRE_STATE_TIME3      50    // 预定位时间3，ms, 最大值为2849ms
#define SPEED_MAX             3000  //PID控制电机达到的最高转速

why***

梁*** 发表于 2025-11-14 10:07
使用Ver3版本的程序，使用下面的启动参数试试：
#define MPP                             4     // 电机 ...

按这个参数，改了启动占空比200，加速时间改为4000， 电机刚开始会启停，抖动10s左右，最后才会转起来。。转起来后一段时间会突然停掉。 停掉之后这个程序就怎么都起不来了。。我要换个正常能起来的程序才能启动电机。。就像锁死了一样。 请问，前期的这个抖动得再改哪些参数试试？还有这个锁死的问题？

梁***

why*** 发表于 2025-11-14 10:23
梁工 发表于 2025-11-14 10:07
使用Ver3版本的程序，使用下面的启动参数试试：
#define MPP                ...

拍个启动视频我看看，按理方波驱动是很容易启动的。

why***

梁*** 发表于 2025-11-14 11:45
拍个启动视频我看看，按理方波驱动是很容易启动的。

为什么这个视频传上来，不会动？  下载一下就可以看到的，梁工看到了吗？


另外还有个问题，我用2212电机，，用例程，里面设置的是24MHz时钟， 下载程序的时候IRC频率选的是11.0592MHz。。那么实际运行的 时候是不是就是按照这个11MHz的？ 那程序里的时间计算就得按照实际的来，，不是注释的那样了。

梁***

why*** 发表于 2025-11-14 11:50

视频不动。
程序设计使用24MHz，下载就要选择24MHz，你使用11.0592M，出什么问题，我不知道，因为这是使用错误的频率，出现任何问题都不在我讨论范围。
2212电机直接使用我程序里的配置参数即可。

licha***

梁工，你看我的视频电机强拖是启动了然后就停止了，还需要调节那个参数呢？

梁***

licha*** 发表于 2025-11-15 18:45
梁工，你看我的视频电机强拖是启动了然后就停止了，还需要调节那个参数呢？ ...

家负载试试，么有负载，惯性太小，检测转动时就停止了。

licha***

梁*** 发表于 2025-11-15 19:57
家负载试试，么有负载，惯性太小，检测转动时就停止了。

可以转起，是驱动电压小了的原因用160V的电压就很顺畅启动了
梁工，帮忙看一下电流波形是否正常？